Glavni konkurenti subkompaktnom crossoveru HR-V su BMW X1, Citroen Cactus, Chery Tiggo, Ford EcoSport, Hyundai Kona, Kia Stonic, Lada X-Ray Cross, Mazda CX-3, Mitsubishi ASX, Nissan Juke, Opel Mokka, Peugeot 2008, Skoda Yeti, Suzuki Ignis, Toyota Rush, Volkswagen T-Cross i VAZ-2121.
Prva generacija (GH1-GH4, 1998−2006)
Proizvodnja prve generacije započela je 1988. Automobil se temelji na platformi na kojoj su proizvedeni subkompaktni automobili Honda Logo. Konceptni automobil predstavljen je na sajmu automobila u Tokiju 1997. Bilo je to futurističko, lagano, udobno vozilo za sve terene. Izvoz u Europu započeo je 1999. godine. Prvo su počeli proizvoditi karoseriju s troja vrata duljine 4000 mm, širine 1695 mm i visine 1695 mm. Godine 1999. pojavila se karoserija s pet vrata duljine 4110 mm. Masa praznog automobila bila je 1200-1300 kg. Pogon je šuplji ili na prednje kotače. Karoserija s troja vrata ukinuta je 2003. godine, a konačna proizvodnja modela prekinuta je 2006. godine.
Motori su bili samo četverocilindrični benzinski s obujmom od 1,6 litara (1590 cm³). U razdoblju 1998. – 1999. korišten je motor D16W1 snage 105 KS, koji je zamijenjen D16W5 sa VTEC sustavom ubrizgavanja snage 124 KS. Mjenjač je bio 5-stupanjski ručni ili kontinuirano varijabilni varijator "Multimatic S". Sustav pogona na stražnje kotače "Real Time 4WD" preuzet je iz "CR-V". U stražnjem mjenjaču ugrađene su dvije pumpe, jednu pogoni kardan, drugu stražnji kotači, a pri proklizavanju prednjih kotača automatski se spajaju stražnji.
Automobil prima četiri osobe i ima moderne sigurnosne značajke kao što su ABS kočnice s elektroničkom raspodjelom sile kočenja, dvostruki SRS (Supplemental Restraint System) zračni jastuci. Za praktičnost vozača i suvozača, dostupne značajke uključuju električne retrovizore, električne prozore, sklopiva stražnja sjedala, servo upravljač, klima uređaj, prednja svjetla za maglu i stražnji spojler koji sadrži LED stop svjetla.
Druga generacija (DBA-RU1, 2016−danas)
Druga generacija predstavljena je na sajmu automobila u Tokiju u studenom 2013. godine pod imenom "Honda Vezel", a prodaja u Japanu počela je u prosincu 2013. godine. Automobil je svoj sjevernoamerički debi imao na Međunarodnom sajmu automobila u New Yorku u travnju 2014. pod obnovljenim imenom Honda HR-V. Ovo ime je prenijeto na tržišta osim Kine, gdje se zvala "Honda XR-V". Koristi istu platformu kao treća generacija Honda Fit. Karoseriju predstavlja samo SUV s pet vrata duljine 4295 mm, širine 1770 mm, visine 1605 i težine praznog vozila od 1180-1270 kg. Pogon na sve kotače ili pogon na prednje kotače. Automobil se proizvodi u Japanu, Argentini, Brazilu, Indiji, Indoneziji, Maleziji, Meksiku, Tajlandu i Tajvanu.
U motore se ugrađuju samo četverocilindrični benzinci zapremine 1,5 litara (1497 cm³, L15Z6, i-VTEC, 118 KS), 1,5 litara (1496 cm³, L15B, i-VTEC, 130 KS), 1,8 litara (1799 cm³, R18Z9, 139 KS) i 1,8 litara (1799 cm³, R18A1, i-VTEC, 139 KS). Prijenos: 6-stupanjski ručni, 7-stupanjski automatski ili kontinuirano varijabilni mjenjač (CVT). Na japanskom tržištu pojavila se hibridna verzija "Vezela" s 1,5-litrenim motorom od 130 KS. i elektromotor od 30 KS. Potrošnja goriva u ciklusu JC08 za konvencionalni automobil je 4,9 litara na 100 km, za hibridni automobil je 3,7 litara na 100 km.
2018. godine model je ažuriran. Promjene su zahvatile kromiranu rešetku hladnjaka, LED prednja svjetla, ista kao i na "Civic", redizajnirana stražnja svjetla i ažurirani dizajn branika, funkcije Apple CarPlay i Android Auto sada će biti dostupne na svim razinama opreme. Standardni radio je ažuriran i ima gumb za glasnoću umjesto klizača. Ručni mjenjač se više nije koristio. Razine opreme i konfiguracije nazvane su "LX", "Sport", "EX", "EX-L" i "Touring".
Američka agencija National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) testirala je sigurnost 2016 HR-V:
- Ukupna ocjena: 5 od 5 zvjezdica
- Frontalni udar (vozač) - 4 od 5 zvjezdica
- Frontalni udar (suvozač) - 4 od 5 zvjezdica
- Bočni udar (vozač) - 5 od 5 zvjezdica
- Bočni udar (suvozač) - 5 od 5 zvjezdica
- Otpornost na prevrtanje - 4 od 5 zvjezdica











