Премахване
1. Свалете капачката на колелото. Ако гайката на главината е уплътнена, огънете заключващия зъбец с централен перфоратор или длето.
Забележка. При някои модели капачката на диска е прикрепена с гайки на колелата. В този случай гайките трябва да се разхлабят, след това повдигнете колата от земята, свалете капачката, завийте гайките обратно на място, спуснете колата на земята и едва след това пристъпете към освобождаване на гайката на главината.
2. Разхлабете гайката на главината с гаечен ключ, оборудван с дълга яка.
3. Разхлабете гайките на подходящото предно колело, повдигнете автомобила с крик и го поставете на стойки за крик. Свалете колелото. Източете скоростното масло/ATF (вижте глава Настройки и рутинна поддръжка).
4. Изключете амортисьорната вилка от модула на амортисьора и контролното рамо на долното окачване (вижте Глава Окачване и кормилно управление).
5. Освободете долния контролен лост на окачването от кормилния кокал (вижте глава Окачване и кормилно управление). Сега накрая дайте гайката на главината.
6. Наклонете модула на главината навън, като освободите цапената на задвижващия вал от него.
Забележка. Ако задвижващият вал е "кисел" и не може да бъде изваден от главината, почукайте края му с чук с мека повърхност. Завържете външния край на задвижващия вал с тел към някой от елементите на окачването, като по този начин елиминирате ненужното напрежение върху вътрешния възел на ШРУС.
7. Внимателно издърпайте с лост, освободете вътрешния край на задвижващия вал от главното зъбно колело на трансмисията или от модула на междинния вал. Като лост е перфектен щифт, който трябва да се вмъкне в процепа между корпуса на вътрешната шарнирна връзка и опората на лагера на корпуса на трансмисията/протоколния вал. Като държите шарнирите, внимателно извадете модула на задвижващия вал от под автомобила. За да избегнете повреда на междинния вал/уплътнението на диференциала, опитайте се да поддържате вътрешната шарнирна става в хоризонтално положение, докато шпилката на вала се освободи напълно от седалката.
 |  |
Инсталиране
1. Свалете стопорния пръстен от вътрешния край на задвижващия вал и го сменете с нов. Смажете ръбовете на междинния вал/уплътнението на диференциала с многофункционална грес, след което внимателно задвижете задвижващия вал в първоначалното му положение, като го държите за шарнирите.
 |  |
2. Внимателно поставете шлицата на вътрешната шарнирна връзка в корпуса в кутията на трансмисията или насрещния вал. Уверете се, че скобата е щракнала здраво в жлеба.
3. Леко смажете шлиците на външния щифт на ШРУС с многофункционална грес, издърпайте модула на главината навън и внимателно пъхнете края на вала в него.
4. Поставете шпилката на сферичната шарнира на долния контролен лост в кормилния кокал и затегнете гайката с необходимия въртящ момент (вижте Спецификации за глава Окачване и кормилно управление). Не забравяйте да смените щифта. Поставете обратно вилицата на амортисьора (вижте глава Окачване и кормилно управление).
5. Монтирайте гайката на главината (сменете заключващата шайба, ако е необходимо) и я затегнете здраво.
Внимание! Окончателното затягане на гайката на главината до необходимия въртящ момент се извършва след спускане на автомобила на земята.
6. Хванете вътрешния корпус на ШРУС (не вала) и го издърпайте навън, като се уверите, че цапфът е закрепен в трансмисията/противовала.
7. Сменете колелото, закрепете го с гайки и спуснете автомобила на земята.
8. Затегнете гайките на колелата (вижте Спецификации в глава Настройки и рутинна поддръжка) и гайките на главината. С помощта на централен перфоратор уплътнете гайката на главината. Поставете обратно капачката на колелото.
9. Напълнете трансмисията с необходимото количество масло/ATF от необходимия клас (вижте Глава Настройки и рутинна поддръжка).