Основните конкуренти на субкомпактния кросоувър HR-V са BMW X1, Citroen Cactus, Chery Tiggo, Ford EcoSport, Hyundai Kona, Kia Stonic, Lada X-Ray Cross, Mazda CX-3, Mitsubishi ASX, Nissan Juke, Opel Mokka, Peugeot 2008, Skoda Yeti, Suzuki Ignis, Toyota Rush, Volkswagen T-Cross и ВАЗ-2121.
Първо поколение (GH1-GH4, 1998−2006)
Производството на първото поколение започва през 1988 г. Автомобилът е базиран на платформата, на която са произведени субкомпактните автомобили Honda Logo. Концептуалният автомобил беше представен на автомобилното изложение в Токио през 1997 г. Това беше футуристично, леко и удобно превозно средство за всички терени. Износът за Европа започва през 1999 г. Първо започнаха да произвеждат каросерия с три врати с дължина 4000 мм, ширина 1695 мм и височина 1695 мм. През 1999 г. се появи каросерия с пет врати с дължина 4110 мм. Собственото тегло на автомобила беше 1200-1300 кг. Задвижването е кухо или на предните колела. Каросерията с три врати е спряна през 2003 г., а окончателното производство на модела е прекратено през 2006 г.
Двигателите са само четирицилиндрови бензинови с обем 1,6 литра (1590 cm³). В периода 1998-1999 г. се използва двигател D16W1 с мощност 105 к.с., който е заменен от D16W5 с инжекционна система VTEC с мощност 124 к.с. Скоростната кутия беше 5-степенна ръчна или непрекъснато променлив вариатор "Multimatic S". Системата за задвижване на задните колела "Real Time 4WD" е взета от "CR-V". В задната скоростна кутия са монтирани две помпи, едната се задвижва от кардана, втората от задните колела, а при приплъзване на предните колела автоматично се свързват задните.
В колата могат да седнат четирима души и има модерни функции за безопасност като ABS спирачки с електронно разпределение на спирачното усилие, двойни въздушни възглавници SRS (допълнителна система за задържане). За удобство на водача и пътника наличните функции включват електрически огледала, електрически прозорци, сгъваеми задни седалки, серво управление, климатик, предни фарове за мъгла и заден спойлер, който съдържа LED стоп светлини.
Второ поколение (DBA-RU1, 2016−настояще)
Второто поколение беше представено на автомобилното изложение в Токио през ноември 2013 г. под името "Honda Vezel", а продажбите в Япония започнаха през декември 2013 г. Автомобилът направи своя дебют в Северна Америка на международното автомобилно изложение в Ню Йорк през април 2014 г. под възроденото име Honda HR-V. Това име се пренася на пазари, различни от Китай, където се нарича "Honda XR-V". Използва същата платформа като трето поколение Honda Fit. Каросерията е представена само от SUV с пет врати с дължина 4295 мм, ширина 1770 мм, височина 1605 и собствено тегло 1180-1270 кг. Задвижване на всички колела или задвижване на предните колела. Автомобилът се произвежда в Япония, Аржентина, Бразилия, Индия, Индонезия, Малайзия, Мексико, Тайланд и Тайван.
Двигателите са инсталирани само четирицилиндрови бензинови с обем от 1,5 литра (1497 cm³, L15Z6, i-VTEC, 118 к.с.), 1,5 литра (1496 cm³, L15B, i-VTEC, 130 к.с.), 1, 8 литра (1799 cm³, R18Z9, 139 к.с.) и 1,8 литра (1799 cm³, R18A1, i-VTEC, 139 к.с.). Трансмисия: 6-степенна механична, 7-степенна автоматична или безстепенна трансмисия (CVT). На японския пазар имаше хибридна версия на Vezel с 1,5-литров двигател с мощност 130 к.с. и електродвигател с мощност 30 к.с. Разходът на гориво в цикъла JC08 за конвенционален автомобил е 4,9 литра на 100 км, за хибриден автомобил е 3,7 литра на 100 км.
През 2018 г. моделът е актуализиран. Промените засегнаха хромираната радиаторна решетка, LED фаровете, същите като на "Civic", преработени задни светлини и актуализиран дизайн на бронята, функционалността Apple CarPlay и Android Auto вече ще се предлага на всички нива на оборудване. Стандартното радио е актуализирано и има копче за сила на звука вместо плъзгач. Ръчната скоростна кутия вече не се използва. Нивата на оборудване и конфигурация са наречени "LX", "Sport", "EX", "EX-L" и "Touring".
Американската агенция National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) тества безопасността на 2016 HR-V:
- Обща оценка: 5 от 5 звезди
- Челен удар (водач) - 4 от 5 звезди
- Челен удар (пътник) - 4 от 5 звезди
- Страничен удар (водач) - 5 от 5 звезди
- Страничен удар (пътник) - 5 от 5 звезди
- Устойчивост на преобръщане - 4 от 5 звезди