Основните съученици и конкуренти са Audi Q3, BMW X3, Chevrolet Captiva, Cherry Tiggo, Citroen C-Crosser, Ford Kuga, Hyundai Tucson, Infiniti QX30, Jeep Cherokee, Kia Sportage, Land Rover Freelander, Mazda CX-5, Mitsubishi Outlander, Mitsubishi ASX, Nissan Qashqai, Nissan X-Trail, Opel Antara, Peugeot 4007, Renault Duster, Skoda Kodiaq, Subaru Forester, Suzuki Vitara, Suzuki SX4, Toyota RAV4, Volkswagen Tiguan.
Първо поколение (RD1-RD3, 1995−2001)
Първото поколение се появява през 1995 г. в Япония и колата става първият кросоувър, разработен от Honda. За северноамериканския пазар CR-V беше представен на автомобилното изложение в Чикаго през 1996 г., като продажбите му започнаха през февруари 1997 г. Купето на автомобила е носещо, окачването е независимо с два носача. Вътре задните седалки могат да се сгъват, а сгъваема маса за пикник е прибрана в задната част на пода. Отначало имаше само едно ниво на тапицерия - "LX". От външната страна пластмасова облицовка покрива предната и задната броня, както и гнездата на калниците. По-късно идва нивото на оборудване "EX", което включва антиблокиращи спирачки и 15-цолови лети джанти. Общата дължина на автомобила е 4510 мм, ширина 1780 мм, височина 1678-1725 мм. След 1999 г. височината е 1745-1770 мм.
От пускането му на пазара е монтиран само един двигател - 2,0-литров четирицилиндров бензинов (1973 cm³, B20B) с мощност 126 к.с. Двигателят използва конструкцията на цилиндровата втулка от една част, която се среща във всеки друг двигател от серия "B". Трансмисия: 5-степенна ръчна "SBXM AWD" или "SKH FWD", както и 4-степенна автоматична "MDMA" или "MDLA".
През 1999 г. моделът е актуализиран. Двигателят е заменен с двулитров "B20Z2" с мощност 147 к.с., което има положителен ефект върху динамиката на един и половина тона автомобил. Разходът на гориво беше 10 литра на 100 км при шофиране в града, 8,4 литра на 100 км по магистралата. Външният вид на броните също се промени и се появиха нови цветове на каросерията.
През 2000 г. в Северна Америка беше въведено ниво на оборудване SE (Special Edition), което включва цветно кодирани брони и странични облицовки, цветно кодирано покритие за резервна гума, кожена тапицерия, аудио CD/касета, тонирано задно стъкло и Navtech навигационна система и хромирана радиаторна решетка, както и нови цветове на боята.
Моделът от 1997 г. е тестван от Застрахователния институт за пътна безопасност (IIHS) с предни въздушни възглавници. Каросерията беше оценена като "приемлива", а общата оценка беше "незначителна" поради счупения крак на манекена, облегалките за глава бяха оценени като "приемлива".
Американската агенция National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) също проведе краш тестове на автомобила от 2001 г., резултатите бяха следните:
- Челен удар (водач) - 4 от 5 звезди
- Челен удар (пътник) - 5 от 5 звезди
- Страничен удар (водач) - 5 от 5 звезди
- Страничен удар (пътник) - 5 от 5 звезди
- Car Flip - 3 от 5 звезди
Второ поколение (RD4-RD9, 2002−2006)
Второто поколение се появи през 2002 г. и споделя платформата с "Civic" седмо поколение. Новото шаси има повишена устойчивост на усукване и огъване. Дължината на автомобила е 4535 мм (4600 мм след 2005 г.), ширина 1785 мм, височина 1680-1800 мм. Обемът на багажника е увеличен поради увеличаването на дължината на автомобила и използването на компактно задно окачване. Популярното американско списание "Car and Driver" даде на автомобила наградата "Най-добър компактен кросоувър" през 2002 и 2003 г.
Двигателите са четирицилиндрови бензинови с обем 2,0 литра (1998 cm³, K20A4, 150 к.с.) и 2,4 литра (2354 cm³, K24A1, 160 к.с.). За първи път започна да се монтира четирицилиндров дизелов двигател с турбокомпресор с обем 2,2 литра (2204 cm³, N₂2A1, 140 к.с.). Автомобилът е запазил разхода на гориво на модела от предишното поколение благодарение на системата i-VTEC. Трансмисия: 5-степенна механична или 4- и 5-степенна автоматична. Задвижването на всички колела е задвижване на всички колела, а има и по-бюджетно задвижване на предните колела.
През 2005 г. моделът е актуализиран. Те започнаха да инсталират нови 16-инчови джанти, промениха задните светлини, фаровете, фаровете за мъгла, решетката на радиатора, дизайна на предната броня и рефлекторите на задната броня. В кабината е монтиран температурен сензор, сменени са подглавниците на задните седалки. За автомобили за северноамериканските пазари те започнаха да инсталират ABS, разпределение на спирачното усилие, система за динамична стабилизация, контрол на сцеплението, странични въздушни възглавници и сензори за преобръщане. Най-скъпите нива на оборудване са с кожен салон, кожен волан и отопляеми странични огледала и предни седалки.
Трето поколение (RE1-RE5, RE7, 2007−2011)
През септември 2006 г. третото поколение Honda SRV влезе в продажба като модел от 2007 г. Първото нещо, което хваща окото ви, е липсата на резервно колело на задната врата (тя беше поставена в багажника), а задната врата започна да се отваря нагоре, а не настрани. Дължината на автомобила е 4518 мм, широчината 1820 мм и височината 1704 мм. Дължината е намаляла поради факта, че резервното колело вече не я увеличава, а центърът на тежестта също е намалял. Нивата на тапицерия и оборудване се предлагат като "LX", "EX" и "EX-L". Тази кола беше сред десетте най-продавани автомобили за 2007 г. Той изпревари Ford Explorer, който държеше титлата в продължение на петнадесет години (1991–2006), като най-продаваният SUV в Съединените щати.
Бензиновите двигатели са представени от следните модели - 2.0 литра (1997 cm³, R20A1/R20A2, 148 к.с.) и 2.4 литра (2354 cm³, K24Z1, 166 к.с.). Дизеловият двигател е пренесен от второ поколение. Трансмисията беше 6-степенна механична или 5-степенна автоматична.
Пакетът EX-L беше оборудван с навигационна система с гласово управление на Alpine, сателитно радио, CD плейър или 6-CD чейнджър, който можеше да възпроизвежда MP3 файлове, и задна резервна видеокамера.
През 2010 г. беше извършена актуализация, която засегна дизайна, трансмисията и оборудването. Външният вид е променен благодарение на новата предна и задна броня, нова хромирана решетка, нови задни светлини и нови 17-цолови лети джанти. Интериорът претърпя малки промени. Аудио контролите са преработени. Подсветката на информационния дисплей в индикаторите е променена на синя. Мощността на 2,4-литровия двигател е увеличена до 180 к.с. Разходът на бензин беше 11 литра на 100 км в града и 8,7 литра на 100 км по магистралата.

- Челен удар - 5 от 5 звезди
- Страничен удар - 5 от 5 звезди
- Car Flip - 4 от 5 звезди
Четвърто поколение (RM1, RM3, RM4, 2012−2016)
Четвъртото поколение беше представено на обществеността през ноември 2011 г. на международното автомобилно изложение в Лос Анджелис. Продажбите започнаха през декември 2011 г. като модел от 2012 г. Дължината на автомобила е 4529 мм, ширина 1819 мм, височина 1654 мм. Двигателят е разположен напречно отпред, който работи съвместно с интелигентната система за задвижване на всички колела "Real-Time All-Wheel Drive". Имаше и по-бюджетен вариант с предно задвижване.
За различни пазари са използвани четирицилиндрови бензинови двигатели със следните обеми: 2,0 литра (1997 cm³, R20A, 148 к.с.), 2,4 литра (2354 cm³, K24Z1, 166 к.с.) и 2,4 литра (2356 cm³, K24W, 185 к.с.). Имаше два дизелови двигателя с обем от 1,6 литра (1598 cm³, N16A1, i-DTEC, 118 к.с.) и 2,2 литра (2199 cm³, N₂2B, i-DTEC, 148 к.с.). Скоростната кутия е 6-степенна механична, 5 или 9-степенна автоматична, както и безстепенен вариатор.
През октомври 2014 г. актуализираният CR-V 2015 моделна година влезе в продажба. Сред новите продукти е двигателят с директно впръскване Earth Dreams и безстепенната трансмисия (CVT). Това направи възможно повишаването на ефективността на автомобила. Амортисьорите на окачването, пружините, стабилизиращите щанги и долните контролни рамена са актуализирани, за да се подобри качеството на возене.
Най-високото ниво на оборудване включва предупреждение за челен сблъсък със спиране за челен сблъсък, предупреждение за напускане на лентата, асистент за поддържане на лентата и адаптивен круиз контрол, плюс електрическа врата за повдигане, електрически седалки с памет, електрически странични огледала и памет, прожекторни фарове и мигачи, вградени в странични огледала.
Американската агенция National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) проведе краш тестове на автомобила от 2012 г.:
- Челен удар (водач) - 4 от 5 звезди
- Челен удар (пътник) - 4 от 5 звезди
- Страничен удар (водач) - 5 от 5 звезди
- Страничен удар (пътник отпред) - 5 от 5 звезди
- Страничен удар (пътник отзад) - 5 от 5 звезди
- Устойчивост на преобръщане - 4 от 5 звезди
NHTSA проведе повторни тестове през 2016 г.:
- Челен удар (водач) - 5 от 5 звезди
- Челен удар (пътник) - 5 от 5 звезди
- Страничен удар (водач) - 5 от 5 звезди
- Страничен удар (пътник) - 5 от 5 звезди
- Устойчивост на преобръщане - 4 от 5 звезди

- Преден тест с частично припокриване - Добър
- Фронтален тест с малко припокриване (до 2014 г.) - Екстремен
- Фронтален тест с малко припокриване (от 2015 г.) - Добър
- Страничен удар - Добре
- Здравина на покрива - Добра
Европейската агенция Euro NCAP също проведе своите тестове на модела от 2013 г., вижте резултатите в таблицата.
Пето поколение (RW1–RW6, 2017–настояще)
Петото поколение CR-V беше представено през октомври 2016 г. в Детройт, а продажбите започнаха през декември 2016 г. като модел от 2017 г. Споделя същата платформа като "Civic" десето поколение. Дължина на каросерията 4587 мм, ширина 1854 мм, височина 1679-1689 мм и собствено тегло 1500-1593 кг. Производството се извършва в Япония, Индия, Индонезия, Канада, Китай, Малайзия, Мексико, САЩ, Тайван и Тайланд.
Инсталирани са три модела четирицилиндрови бензинови двигатели: 1,5 литра (1498 см³, L15B7 VTC турбо, 190 к.с.), 2,0 литра (1997 см³, R20A2, 148 к.с.) и 2,4 литра (2356 см³, K24W, 185 к.с.). Има и един 1,6-литров турбодизел (1598 cm³, N16, i-DTEC, I4, 160 к.с.). Бензиновите двигатели са съчетани с безстепенна трансмисия (CVT), а дизеловият двигател е съчетан с 9-степенна автоматична скоростна кутия ZF.
Пакетът Honda Sensing, който включва функции като адаптивен круиз контрол, спиране при сблъсък и помощ за поддържане на лентата, е стандартен за облицовки EX и по-високи. Въведени са и нови функции за безопасност: информация за мъртвата зона със заден монитор за напречен трафик, фарове с автоматични дълги светлини, LED дневни светлини, електронна ръчна спирачка с нова функция за автоматично задържане. Допълнителните нови функции включват електрическа повдигаща се врата, активни щори на решетката за намаляване на аеродинамичното съпротивление, поддръжка на Android Auto и Apple CarPlay на актуализирания 7-инчов сензорен дисплей с копче за сила на звука и LED фарове.
Американската агенция National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) проведе тестове за безопасност на модела от 2017 г., резултатите бяха както следва:
- Обща оценка: 5 от 5 звезди
- Челен удар (водач) - 5 от 5 звезди
- Челен удар (пътник) - 5 от 5 звезди
- Страничен удар (водач) - 5 от 5 звезди
- Страничен удар (пътник) - 5 от 5 звезди
- Устойчивост на преобръщане - 4 от 5 звезди