Основните съученици и конкуренти са Audi Q3, BMW X3, Chevrolet Captiva, Cherry Tiggo, Citroen C-Crosser, Ford Kuga, Hyundai Tucson, Infiniti QX30, Jeep Cherokee, Kia Sportage, Land Rover Freelander, Mazda CX-5, Mitsubishi Outlander, Mitsubishi ASX, Nissan Qashqai, Nissan X-Trail, Opel Antara, Peugeot 4007, Renault Duster, Skoda Kodiaq, Subaru Forester, Suzuki Vitara, Suzuki SX4, Toyota RAV4, Volkswagen Tiguan.
Първо поколение (RD1-RD3, 1995−2001)
Първото поколение се появява през 1995 г. в Япония и автомобилът става първият кросоувър, разработен от Honda. За северноамериканския пазар CR-V е представен на автомобилното изложение в Чикаго през 1996 г., като продажбите започват през февруари 1997 г. Каросерията на автомобила е носеща, окачването е независимо с две носачи. Вътре задните седалки можеха да се сгъват, а в задната част на пода беше прибрана сгъваема маса за пикник. В началото имаше само едно ниво на оборудване - "LX". Отвън пластмасови елементи покриват предната и задната броня, както и калниците. По-късно е добавено ниво на оборудване "EX", което включва антиблокираща система на спирачките и 15-инчови алуминиеви джанти. Общата дължина на автомобила е била 4510 мм, ширина 1780 мм, височина 1678-1725 мм. След 1999 г. височината е била 1745-1770 мм.
От пускането си на пазара е инсталиран само един двигател - четирицилиндров бензинов двигател с обем 2,0 литра (1973 см³, B20B) 126 к.с. Двигателят използва конструкция с еднокомпонентна цилиндрова втулка, типична за всеки друг двигател от серия "B". Трансмисията е 5-степенна ръчна "SBXM AWD" или "SKH FWD", както и 4-степенна автоматична "MDMA" или "MDLA".
През 1999 г. моделът е актуализиран. Двигателят е заменен с двулитров "B20Z2" с мощност 147 к.с., което се отразява положително на динамиката на превозното средство с тегло един и половина тона. Разходът на гориво беше 10 литра на 100 км при шофиране в града, 8,4 литра на 100 км на магистралата. Външният вид на броните също се е променил и са се появили нови цветове на каросерията.
През 2000 г. в Северна Америка беше въведено ниво на оборудване "SE" (Special Edition), който беше оборудван с цветни брони и странични лайсни, цветен капак за резервна гума, кожена тапицерия, аудио система с CD/касетофон, тонирано задно стъкло, навигационна система Navtech и хромирана решетка, както и нови цветове на боята.
Моделът от 1997 г. е тестван от Американския застрахователен институт за безопасност на движението по пътищата (IIHS) с предни въздушни възглавници. Тялото е оценено като "приемливо", а общата оценка е "недостатъчна" поради счупения крак на манекена, докато облегалките за глава са оценени като "приемливи".
Американски агенция "Национално управление на безопасността на движение на маршрути" (NHTSA) също е провела трясък реагираща на ограничения-тестове на автомобила 2001 г., резултатите са следните:
- Челен удар (водач) - 4 от 5 звезди
- Челен удар (пътник) - 5 от 5 звезди
- Страничен удар (водач) - 5 от 5 звезди
- Страничен удар (пътник) - 5 от 5 звезди
- Обръщане на кола - 3 от 5 звезди
Второ поколение (RD4-RD9, 2002−2006)
Второто поколение се появи през 2002 г. и споделя платформа с "Civic" седмо поколение. Новото шаси имаше повишена твърдост на усукване и огъване. Дължината на колата е била 4535 мм (4600 мм след 2005 г), ширина 1785 мм, височина 1680-1800 мм. Обемът на багажника е увеличен поради увеличаването на дължината на автомобила и използването на компактно задно окачване. Популярно американско списание "Car and Driver" даде на автомобила наградата "Най-добър компактен кросоувър" през 2002 и 2003 г.
Инсталираните двигатели бяха четирицилиндрови бензинови двигатели с обем 2,0 литра (1998 см³, K20A4, 150 к.с.) и 2,4 литра (2354 см³, K24A1, 160 к.с.). За първи път е инсталиран 2,2-литров четирицилиндров дизелов двигател с турбокомпресор (2204 см³, N₂ 2A1, 140 к.с.). Автомобилът е запазил разхода на гориво на модела от предишното поколение благодарение на системата "i-VTEC". Скоростната кутия е 5-степенна ръчна или 4- и 5-степенна автоматична. Задвижването е задвижване на всички колела, има и по-бюджетно задвижване на предните колела.
През 2005 г. моделът беше актуализиран. Монтирани са нови 16-инчови джанти, променени са задните светлини, фаровете, фаровете за мъгла, решетката на радиатора, дизайнът на предната броня и светлоотразителите на задната броня. В кабината е монтиран температурен сензор, а облегалките за глава на задните седалки са сменени. Превозните средства за северноамериканския пазар вече са оборудвани с ABS, електронно разпределение на спирачното усилие, динамичен контрол на стабилността, контрол на сцеплението, странични въздушни възглавници и сензори за преобръщане. Най-скъпите нива на оборудване имаха кожена тапицерия, кожен волан и отопляеми странични огледала и предни седалки.
Трето поколение (RE1-RE5, RE7, 2007−2011)
През септември 2006 г. третото поколение на Honda SRV влезе в продажба като модел от 2007 г. Първото нещо, което хваща окото, е липсата на резервна гума на задната врата (беше сложено в багажника), и задната врата започна да се отваря нагоре, вместо настрани. Дължината на автомобила е била 4518 мм, ширината 1820 мм, а височината 1704 мм. Дължината е била намалена, тъй като резервната гума вече не я увеличава, а центърът на тежестта също е бил понижен. Нивата на оборудване бяха "LX", "EX" и "EX-L". Колата беше сред десетте най-продавани автомобила през 2007 г. Тя изпревари "Ford Explorer", който държеше титлата в продължение на петнадесет години (1991–2006) като най-продавания SUV в Съединените щати.
Бензиновите двигатели са представени следните модели — 2.0 литра (1997 см³, R20A1/R20A2, 148 к.с.) и 2,4 литра (2354 см³, K24Z1, 166 к.с.). Дизеловият двигател е пренесен от второто поколение. Скоростната кутия беше 6-степенна ръчна или 5-степенна автоматична.
Съдържание на пакета "EX-L" оснащалась навигационна система с гласов контрол на компанията "Alpine", сателитни радио, CD-плейър или CD-чейнджър за 6 cd-та, който може да възпроизвежда MP3 файлове, задната резервна камера.
През 2010 г. беше извършена актуализация, засягаща дизайна, трансмисията и оборудването. Външният вид е променен благодарение на нова предна и задна броня, нова хромирана решетка, нови задни светлини и нови 17-инчови алуминиеви джанти. Интериорът е претърпял малки промени. Управлението на аудио системата е преработено. Подсветката на информационния дисплей в индикаторите е променена на синя. Мощността на 2,4-литровия двигател е увеличена до 180 к.с. Разходът на гориво е бил 11 литра на 100 км в града и 8,7 литра на 100 км на магистралата.

- Фронтален удар - 5 от 5 звезди
- Страничен удар - 5 от 5 звезди
- Обръщане на кола - 4 от 5 звезди
Четвърто поколение (RM1, RM3, RM4, 2012−2016)
Четвъртото поколение беше представено на публиката през ноември 2011 г. на Международното автомобилно изложение в Лос Анджелис. Продажбите започнаха през декември 2011 г. като модел от 2012 г. Дължината на автомобила беше 4529 мм, ширината 1819 мм, височината 1654 мм. Двигателят е разположен напречно отпред, което работи заедно с интелигентната система за задвижване на всички колела "Real-Time All-Wheel Drive". Имаше и по-бюджетен вариант с предно задвижване.
За различните пазари използват двигатели бензинови четырехцилиндровые следните обеми — 2.0 литра (1997 см³, R20A, 148 к.с.), 2,4 литра (2354 см³, K24Z1, 166 к.с.) и 2,4 литра (2356 см³, K24W, 185 к.с.). Имаше два модела с 1,6-литрови дизелови двигатели (1598 см³, N16A1, i-DTEC, 118 к.с.) и 2,2 литра (2199 см³, N₂ 2B, i-DTEC, 148 к.с.). Трансмисията е 6-степенна ръчна, 5- или 9-степенна автоматична, а също и безстепенна трансмисия.
През октомври 2014 г. обновеният CR-V за моделна година 2015 беше пуснат в продажба. Новите характеристики включват двигател с директно впръскване "Earth Dreams" и безстепенна трансмисия (CVT). Това направи възможно повишаване на горивната ефективност на автомобила. Амортисьорите на окачването, пружините, стабилизиращата щанга и долните носачи са актуализирани, за да се подобри качеството на возене.
Най-високото ниво на оборудване включва предупреждение за челен сблъсък със спиране при сблъсък, предупреждение за напускане на лентата, асистент за поддържане на лентата и адаптивен круиз контрол, както и електрическо отваряне на задната врата, електрически седалки с памет, електрически странични огледала с памет, прожекторни фарове и мигачи, интегрирани в страничните огледала.
Американски агенция "Национално управление на безопасността на движение на маршрути" (NHTSA) е провела трясък реагираща на ограничения-тестове на автомобила, 2012 г.:
- Челен удар (водач) - 4 от 5 звезди
- Челен удар (пътник) - 4 от 5 звезди
- Страничен удар (водач) - 5 от 5 звезди
- Страничен удар (пътник отпред) — 5 от 5 звезди
- Страничен удар (пътник отзад) — 5 от 5 звезди
- Устойчивост на преобръщане - 4 от 5 звезди
NHTSA е тествана повторно през 2016 г.:
- Челен удар (водач) - 5 от 5 звезди
- Челен удар (пътник) - 5 от 5 звезди
- Страничен удар (водач) - 5 от 5 звезди
- Страничен удар (пътник) - 5 от 5 звезди
- Устойчивост на преобръщане - 4 от 5 звезди

- Фронтален тест с частично припокриване - Добър
- Тест за фронтално малко припокриване (преди 2014 г.) - Extreme
- Тест за фронтално малко припокриване (от 2015 г.) - Добър
- Страничен удар - Добър
- Якост на покрива - Добра
Европейската агенция Euro NCAP също проведе своите тестове върху модела от 2013 г., вижте резултатите в таблицата.
Пето поколение (RW1–RW6, 2017 – до момента)
Петото поколение CR-V беше представено през октомври 2016 г. в Детройт, а продажбите започнаха през декември 2016 г. като модел от 2017 г. Той споделя същата платформа като "Civic" десето поколение. Дължината на каросерията е 4587 мм, ширината 1854 мм, височината 1679-1689 мм, а теглото без товар е 1500-1593 кг. Производството се извършва в Япония, Индия, Индонезия, Канада, Китай, Малайзия, Мексико, САЩ, Тайван и Тайланд.
Инсталирани са три модела 1,5-литрови четирицилиндрови бензинови двигатели (1498 см³, L15B7 VTC турбо, 190 к.с.), 2,0 литра (1997 см³, R20A2, 148 к.с.) и 2,4 литра (2356 см³, K24W, 185 к.с.). Има и един 1,6-литров турбодизел (1598 см³, N16, i-DTEC, I4, 160 к.с.). Бензиновите двигатели са съчетани с безстепенна трансмисия (CVT вариатор), и дизеловият двигател е сдвоен с 9-степенна автоматична скоростна кутия "ZF".
Пластмасова торбичка "Honda Sensing", които включват функции като адаптивен круиз контрол, спиране при челен сблъсък и асистент за поддържане на лентата на движение, са стандартни за нивата на оборудване EX и по-високи. Новите функции за безопасност включват също информация за мъртвата зона с монитор за напречен трафик отзад, автоматични дълги светлини, LED дневни светлини и електронна ръчна спирачка с нова функция за автоматично задържане. Допълнителните нови функции включват електрическа задна врата, активни щори на решетката за намаляване на съпротивлението, поддръжка на Android Auto и Apple CarPlay на актуализиран 7-инчов сензорен екран с копче за сила на звука и LED фарове.
Националната администрация за безопасност на движението по пътищата (NHTSA) проведе тестове за безопасност на модела от 2017 г. и резултатите бяха следните:
- Обща оценка — 5 от 5 звезди
- Челен удар (водач) - 5 от 5 звезди
- Челен удар (пътник) - 5 от 5 звезди
- Страничен удар (водач) - 5 от 5 звезди
- Страничен удар (пътник) - 5 от 5 звезди
- Устойчивост на преобръщане - 4 от 5 звезди





















