1. Podnieś samochód.
2. Podnieś dolne ramię za pomocą podnośnika o 50 mm.
3. Kołysz kołem w płaszczyźnie pionowej, wciskając i wysuwając.
4. Jeśli zostanie wykryty luz, włóż łom między zwrotnicę a dolne ramię, a następnie zakołysz kołem. Jeśli występuje luz w przegubie kulowym w pojazdach CR-V i 4-cylindrowych Odyssey, wymień dolny przegub kulowy. W Odyssey V6 wymień dolny wahacz.