1. Podignite automobil.
2. Dizalicom podignite donju ruku za 50 mm.
3. Zanjihajte kotač u okomitoj ravnini, gurajući unutra i van.
4. Ako se pronađe zračnost, umetnite polugu između zgloba i donje ruke, zatim zaljuljajte kotač. Ako ima zračnosti u kuglastom zglobu na CR-V i 4-cilindričnim vozilima Odyssey, zamijenite donji kuglasti zglob. Na Odyssey V6, zamijenite donji upravljački krak.