1. Подигните возило.
2. Подигните доњу руку помоћу дизалице за 50 мм.
3. Заљуљајте точак у вертикалној равни, гурајући га унутра и ван.
4. Ако се пронађе отвор, уметните шипку између зглоба и доње руке, а затим заљуљајте точак. Ако постоји зрачност у кугличном зглобу на возилима ЦР-В и Одиссеи са 4 цилиндра, замените доњи куглични зглоб. На Одиссеи V6, замените доњу контролну руку.