1. Zdvihnite vozidlo.
2. Zdvihnite spodné rameno pomocou zdviháka o 50 mm.
3. Koleso kývajte vo zvislej rovine, tlačte dovnútra a von.
4. Ak zistíte vôľu, vložte páčidlo medzi kĺb a spodnú časť ramena a potom zakývajte kolesom. Ak je v guľovom kĺbe na vozidlách CR-V a 4-valcových Odyssey vôľa, vymeňte spodný guľový kĺb. Na Odyssey V6 vymeňte spodné rameno nápravy.