1. Ridicați mașina.
2. Ridicați brațul inferior cu un cric cu 50 mm.
3. Culcați roata într-un plan vertical, împingând înăuntru și afară.
4. Dacă se găsește joc, introduceți o bară de levier între articulație și brațul inferior, apoi balansați roata. Dacă există joc în articulația sferică la vehiculele CR-V și Odyssey cu 4 cilindri, înlocuiți articulația inferioară. La Odyssey V6, înlocuiți brațul de control inferior.