Считывание кодов неисправностей
С использованием сканера
1. Подсоедините сканер (А) к диагностическому разъему (В).

2. Поверните ключ в замке зажигания в положение "ON" и считайте коды неисправностей.
Примечание: более подробно о процедуре считывания кодов смотрите в инструкции к сканеру.
3. После считывания кодов и устранения неисправностей сотрите коды (см. подраздел "Стирание кодов неисправностей").
Без использования сканера
1. При выключенном зажигании подсоедините спецприспособление к диагностическому разъему.

2. Используя перемычку замкните выводы "4" и "9" спецприспособления. Включите выключатель спецприспособления.
3. Поверните ключ в замке зажигания в положение "ON".
4. Считайте коды неисправностей по числу вспышек индикатора EPS (см. рисунок "Считывание кодов неисправностей").
Хэтчбек.
Седан.
Примечания:
- Коды неисправностей повторяются до поворота ключа в замке зажигания в положение "OFF".
- При наличии неисправности после паузы в 3 секунды начинается вывод кодов.
- Вывод кодов начинается с наименьшего.
- Первая последовательность вспышек соответствует первому числу диагностического кода, состоящего из двух чисел. После паузы в 2 секунды выводится вторая последовательность вспышек, соответствующая второму числу кода.
5. После считывания кодов неисправностей поверните ключ в замке зажигания в положение "OFF" и отсоедините спецприспособление от диагностического разъема.
6. После устранения неисправностей сотрите коды (см. подраздел "Стирание кодов неисправностей").
Стирание кодов
Примечание: коды, сохраненные в памяти EEPROM, невозможно стереть путем отсоединения аккумуляторной батареи.
С использованием сканера
1. Подсоедините сканер (А) к диагностическому разъему (В).

2. Поверните ключ в замке зажигания в положение "ON" и сотрите коды неисправностей.
Примечание: более подробно о процедуре стирании кодов смотрите в инструкции к сканеру.
Без использования сканера
1. Убедитесь, что положение рулевого колеса соответствует положению движения по прямой.
2. При выключенном зажигании подсоедините спецприспособление к диагностическому разъему.

3. Используя перемычку замкните выводы "4" и "9" спецприспособления. Включите спецприспособление.
4. Поверните рулевое колесо относительно положения движения по прямой влево на 45°.
5. Поверните ключ в замке зажигания в положение "ON" (индикатор EPS должен загореться на 4 секунды и погаснуть).
6. После того, как индикатор погас, поверните рулевое колесо в положение движения по прямой (через 4 секунды индикатор загорится на 4 секунды, после чего погаснет).
7. Когда индикатор загорится, снова поверните рулевое колесо на 45° влево.
8. После того, как индикатор погаснет, верните колесо в положение движения по прямой и убедитесь, что через 4 секунды индикатор два раза загорится и погаснет.
Примечание: если индикатор два раза не загорится, то процедура стирания кодов завершена неудачно, в этом случае выключите зажигание ("OFF") и повторите процедуру.
10. Выключите зажигание. Снимите перемычку или отсоедините спецприспособление.
Считывание кодов неисправностей.
Стирание кодов неисправностей.
Таблица. Диагностические коды неисправностей системы EPS.
| Код | Неисправность | Возможное место неисправности |
| 12 | Датчика момента - неисправность в цепи T/S IG | Датчик момента; Проводка; Соединительные разъемы. |
| 16 | Главный и дополнительный датчики момента - неисправность | Датчик момента; Проводка; Соединительные разъемы. |
| 17 | Датчик момента - неправильное напряжение питания (12В) | Датчик момента; Проводка; Соединительные разъемы. |
| 18 | Датчик момента - неправильное напряжение питания (5 В) | Датчик момента; Проводка; Соединительные разъемы. |
| 22 | Несоответствие показаний датчика скорости и датчика частоты положения коленчатого вала | Датчик скорости автомобиля; Датчик частоты положения коленчатого вала; Проводка; Блок управления EPS; Блок управления двигателем и АКПП. |
| 23 | Датчик частоты вращения коленчатого вала двигателя - неисправность цепи | Датчик частоты положения коленчатого вала; Проводка; Блок управления EPS; Блок управления двигателем и АКПП. |
| 37 | Электродвигатель - неисправность цепи | Электродвигатель; Блок управления EPS; Проводка. |
| 41 | Электродвигатель - неисправность цепи | Электродвигатель; Блок управления EPS; Проводка. |
| 42 | Напряжение питания электродвигателя | Электродвигатель; Блок управления EPS; Проводка. |
| 43 | Напряжение питания электродвигателя | |
| 45 | Несоответствие сигнала обратной связи задаваемому значению | |
| 47 | Неисправность в цепи реле электродвигателя | Блок управления EPS; Проводка. |
| 50 | Процессор блока управления системы EPS | Блок управления EPS |
| 51 | Память EEPROM | Блок управления EPS |
| 62 | Реле "Fail Safe" - заклинивание в положении "ON" | Блок управления EPS |
| 64 | Низкое напряжение питания; Плохой контакт реле "File Safe". | Аккумуляторная батарея, Предохранитель №18 (60 А) в монтажном блоке в моторном отсеке; Блок управления EPS. |
| 66 | Неисправность в цепи питания | Проводка |
| 67 | Датчика момента - неисправность в цепи "I/F" | Датчик момента; Проводка; Соединительные разъемы. |
| 68 | Неисправность внутренней цепи блока управления EPS | Блок управления EPS |
| 69 |
