Има три основни типа замърсители, произвеждани от автомобила: картерни газове, изгорели газове и бензинови пари. Тези видове замърсители са разделени на 3 категории: неизгорели въглеводороди (HC), въглероден оксид (CO) и азотни оксиди (NOx). Оборудването на превозното средство, предназначено да контролира емисиите на тези вещества, се нарича оборудване за контрол на емисиите на двигателя и се управлява от законите на региона, в който се експлоатира превозното средство. Поради разликата в законодателството на различните страни, всяка има собствено оборудване за контрол на емисиите.
Термини, използвани в тази глава:
- CO: въглероден оксид
- CVC: клапан за регулиране на постоянния обем.
- EACV: вентил за контрол на въздуха в автомобила.
- ECU: бордов компютър.
- HC: неизгорял въглеводород.
- MAP сензор: сензор за абсолютно налягане в колектора.
- PA сензор: сензор за атмосферно налягане.
- TA сензор: сензор за температура на входящия въздух.
- TDC (или TDC): горна мъртва точка.
- TW сензор: сензор за температура на охлаждащата течност на двигателя.