Існує три основні типи забруднюючих речовин, що продукуються автомобілем: картерні гази, вихлопні гази та пари бензину. Забруднюючі речовини зазначених типів поділяються на 3 категорії: неспалені вуглеводні (НС), оксид вуглецю (СО) та окису азоту (NOx). Обладнання автомобіля, призначене обмеження викиду цих речовин, називається устаткуванням управління емісії двигуна і регламентується законами регіону, у якому експлуатується автомобіль. У зв'язку з різницею у законодавствах різних країн, для кожної розроблено свою апаратуру контролю емісії.
Терміни, що використовуються в цьому розділі:
- СО: оксид вуглецю.
- CVC: постійний регулювальний клапан об'єму.
- EACV: автомобільний регулювальний клапан повітря.
- ECU: бортовий комп'ютер.
- СР: неспалений вуглеводень.
- МАР-датчик: датчик абсолютного тиску колектора.
- Датчик РА: датчик атмосферного тиску.
- ТА-датчик: температурний датчик повітря, що впускається.
- TDC (або ВМТ): мертва верхня точка.
- TW-датчик: температурний датчик охолоджувальної рідини у двигуні.