Існуе тры асноўных тыпу забруджвальных рэчываў, якія прадуцыруюцца аўтамабілем: картэрныя газы, выхлапныя газы і пары бензіну. Забруджвальныя рэчывы названых тыпаў падпадзяляюцца на 3 катэгорыі: неспаленыя вуглевадароды (НС), аксід вугляроду (СА) і вокісы азоту (NOx). Абсталяванне аўтамабіля, прызначанае для абмежавання выкіду гэтых рэчываў, называецца абсталяваннем упраўлення эмісіі рухавіка і рэгламентуецца законамі рэгіёну, у якім эксплуатуецца аўтамабіль. У сувязі з розніцай у заканадаўствах розных краін, для кожнай распрацавана свая апаратура кантролю эмісіі.
Тэрміны, якія выкарыстоўваюцца ў гэтым раздзеле:
- СА: аксід вугляроду.
- CVC: пастаянны рэгулявальны клапан аб'ёму.
- EACV: аўтамабільны рэгулявальны клапан паветра.
- ECU: бартавы кампутар.
- НС: неспалены вуглевадарод.
- МАР-датчык: датчык абсалютнага ціску калектара.
- РА-датчык: датчык атмасфернага ціску.
- ТАЯ-датчык: тэмпературны датчык паветра, якое ўпускаецца.
- TDC (або ВМТ): верхняя мёртвая кропка.
- TW-датчык: тэмпературны датчык астуджальнай вадкасці ў рухавіку.