Az autók által termelt szennyező anyagoknak három fő típusa van: forgattyúházgázok, kipufogógázok és benzingőzök. Az ilyen típusú szennyező anyagok 3 kategóriába sorolhatók: el nem égett szénhidrogének (NS), szén-monoxid (ÍGY) és nitrogén-oxid (NOx). Az ezen anyagok kibocsátásának szabályozására tervezett járműberendezéseket motor emisszió-szabályozó berendezésnek nevezik, és azon régió törvényei szabályozzák, ahol a jármű üzemel. A különböző országok jogszabályainak eltérősége miatt mindegyik rendelkezik saját kibocsátáscsökkentő berendezéssel.
A fejezetben használt kifejezések:
- CO: szén-monoxid.
- CVC: állandó térfogatszabályozó szelep.
- EACV: gépjárműlevegő-szabályozó szelep.
- ECU: fedélzeti számítógép.
- HC: el nem égett szénhidrogén.
- MAP érzékelő: csővezeték abszolút nyomás érzékelő.
- PA érzékelő: légköri nyomásérzékelő.
- TA érzékelő: beszívott levegő hőmérséklet érzékelő.
- TDC (vagy TDC): felső holtpont.
- TW érzékelő: motor hűtőfolyadék hőmérséklet érzékelő.