Automobil produkuje tri hlavné typy znečisťujúcich látok: výpary z kľukovej skrine, výfukové plyny a benzínové výpary. Tieto typy znečisťujúcich látok sú rozdelené do 3 kategórií: nespálené uhľovodíky (HC), oxid uhoľnatý (CO) a oxidy dusíka (NOx). Vybavenie vozidla určené na kontrolu emisií týchto látok sa nazýva zariadenie na kontrolu emisií motora a riadi sa zákonmi regiónu, v ktorom sa vozidlo jazdí. Vzhľadom na rozdielnu legislatívu v rôznych krajinách má každá svoje vlastné zariadenie na kontrolu emisií.
Termíny použité v tejto kapitole:
- CO: oxid uhoľnatý.
- CVC: Regulačný ventil konštantného objemu.
- EACV: Automobilový vzduchový regulačný ventil.
- ECU: Palubný počítač.
- HC: nespálený uhľovodík.
- Senzor MAP: Senzor absolútneho tlaku v potrubí.
- PA senzor: senzor atmosférického tlaku.
- TA snímač: snímač teploty nasávaného vzduchu.
- TDC (alebo TDC): horná úvrať.
- TW snímač: snímač teploty chladiacej kvapaliny motora.