Hlavnými konkurentmi subkompaktného crossoveru HR-V sú BMW X1, Citroen Cactus, Chery Tiggo, Ford EcoSport, Hyundai Kona, Kia Stonic, Lada X-Ray Cross, Mazda CX-3, Mitsubishi ASX, Nissan Juke, Opel Mokka, Peugeot 2008, Skoda Yeti, Suzuki Ignis, Toyota Rush, Volkswagen T-Cross a VAZ-2121.
Prvá generácia (GH1-GH4, 1998-2006)
Výroba prvej generácie sa začala v roku 1988. Auto je založené na platforme, na ktorej sa vyrábali subkompaktné autá Honda Logo. Koncepčný automobil bol predstavený na autosalóne v Tokiu v roku 1997. Bolo to futuristické, ľahké a pohodlné terénne vozidlo. Vývoz do Európy sa začal v roku 1999. Najprv začali vyrábať trojdverovú karosériu s dĺžkou 4000 mm, šírkou 1695 mm a výškou 1695 mm. V roku 1999 sa objavila päťdverová karoséria s dĺžkou 4110 mm. Pohotovostná hmotnosť auta bola 1200-1300 kg. Pohon je dutý alebo na predné kolesá. Trojdverová karoséria bola ukončená v roku 2003 a finálna výroba modelu bola ukončená v roku 2006.
Motory boli len benzínové štvorvalce s objemom 1,6 litra (1590 cm³). V období 1998-1999 sa používal motor D16W1 s výkonom 105 k, ktorý bol nahradený motorom D16W5 so vstrekovacím systémom VTEC s výkonom 124 k. Prevodovka bola 5-stupňová manuálna alebo plynule meniteľný variátor "Multimatic S". Systém pohonu zadných kolies "Real Time 4WD" je prevzatý z "CR-V". V zadnej prevodovke sú nainštalované dve čerpadlá, jedno poháňa kardan, druhé zadné kolesá a pri preklzávaní predných kolies sa automaticky spoja zadné.
Auto pojme štyri osoby a má moderné bezpečnostné prvky, ako sú brzdy ABS s elektronickým rozdeľovaním brzdnej sily, duálne airbagy SRS (Supplemental Restraint System). Pre pohodlie vodiča a spolujazdca sú dostupné funkcie vrátane elektricky ovládaných zrkadiel, elektricky ovládaných okien, sklopných zadných sedadiel, posilňovača riadenia, klimatizácie, predných hmlových svetiel a zadného spojlera, v ktorom sú umiestnené brzdové svetlá LED.
Druhá generácia (DBA-RU1, 2016-súčasnosť)
Druhá generácia bola odhalená na autosalóne v Tokiu v novembri 2013 pod názvom "Honda Vezel" a predaj v Japonsku sa začal v decembri 2013. Automobil debutoval v Severnej Amerike na medzinárodnom autosalóne v New Yorku v apríli 2014 pod oživeným názvom Honda HR-V. Tento názov sa preniesol aj na iné trhy ako do Číny, kde sa nazýval "Honda XR-V". Používa rovnakú platformu ako tretia generácia Honda Fit. Karosériu zastupuje len päťdverové SUV s dĺžkou 4295 mm, šírkou 1770 mm, výškou 1605 a pohotovostnou hmotnosťou 1180 – 1270 kg. Pohon všetkých kolies alebo pohon predných kolies. Auto sa vyrába v Japonsku, Argentíne, Brazílii, Indii, Indonézii, Malajzii, Mexiku, Thajsku a na Taiwane.
Motory sú inštalované iba štvorvalcové benzínové s objemom 1,5 litra (1497 cm³, L15Z6, i-VTEC, 118 k), 1,5 litra (1496 cm³, L15B, i-VTEC, 130 k), 1,8 litra (1799 cm³, R18Z9, 139 k) a 1,8 litra (1799 cm³, R18A1, i-VTEC, 139 k). Prevodovka: 6-stupňová manuálna, 7-stupňová automatická alebo plynulá prevodovka (CVT). Na japonskom trhu bola hybridná verzia "Vezel" s 1,5-litrovým motorom s výkonom 130 k. a elektromotor s výkonom 30 koní. Spotreba paliva v cykle JC08 u bežného auta je 4,9 litra na 100 km, u hybridného auta je to 3,7 litra na 100 km.
V roku 2018 bol model aktualizovaný. Zmeny sa dotkli chrómovej masky chladiča, LED svetlometov, rovnako ako na "Civic", prepracované zadné svetlá a aktualizovaný dizajn nárazníka, funkcie Apple CarPlay a Android Auto budú teraz dostupné na všetkých úrovniach výbavy. Akciové rádio bolo aktualizované a má namiesto posúvača ovládač hlasitosti. Manuálna prevodovka sa už nepoužívala. Úrovne výbavy a konfigurácie sú označené ako "LX", "Sport", "EX", "EX-L" a "Touring".
Americká agentúra National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) testovala bezpečnosť HR-V 2016:
- Celkové hodnotenie: 5 z 5 hviezdičiek
- Čelný náraz (vodič) – 4 z 5 hviezdičiek
- Čelný náraz (cestujúci) – 4 z 5 hviezdičiek
- Bočný náraz (ovládač) – 5 z 5 hviezdičiek
- Bočný náraz (cestujúci) – 5 z 5 hviezdičiek
- Odolnosť proti prevráteniu - 4 z 5 hviezdičiek











