Hlavnými spolužiakmi a konkurentmi sú Audi Q3, BMW X3, Chevrolet Captiva, Cherry Tiggo, Citroen C-Crosser, Ford Kuga, Hyundai Tucson, Infiniti QX30, Jeep Cherokee, Kia Sportage, Land Rover Freelander, Mazda CX-5, Mitsubishi Outlander, Mitsubishi ASX, Nissan Qashqai, Nissan X-Trail, Opel Antara, Peugeot 4007, Renault Duster, Skoda Kodiaq, Subaru Forester, Suzuki Vitara, Suzuki SX4, Toyota RAV4, Volkswagen Tiguan.
Prvá generácia (RD1-RD3, 1995 – 2001)
Prvá generácia sa objavila v Japonsku v roku 1995 a auto sa stalo prvým crossoverom vyvinutým spoločnosťou Honda. Pre severoamerický trh bol model CR-V predstavený na autosalóne v Chicagu v roku 1996 a predaj sa začal vo februári 1997. Karoséria auta je nosná, zavesenie kolies je nezávislé s dvoma priečnymi ramenami. V interiéri sa dali zadné sedadlá sklopiť a v zadnej podlahe bol uložený rozkladací piknikový stôl. Spočiatku existovala iba jedna úroveň výbavy, "LX". Na vonkajšej strane plastové obloženie pokrýva predný a zadný nárazník, ako aj blatníky. Neskôr bola pridaná úroveň výbavy "EX", ktorá zahŕňala protiblokovacie brzdy a 15-palcové disky z ľahkých zliatin. Celková dĺžka vozidla bola 4510 mm, šírka 1780 mm, výška 1678-1725 mm. Po roku 1999 bola výška 1745-1770 mm.
Od svojho uvedenia na trh bol nainštalovaný iba jeden motor - štvorvalcový benzínový motor s objemom 2,0 litra (1973 cm³, B20B) 126 k. Motor používal jednodielnu konštrukciu vložky valca, typickú pre akýkoľvek iný motor série "B". Prevodovka je 5-stupňová manuálna "SBXM AWD" alebo "SKH FWD", ako aj 4-stupňová automatická "MDMA" alebo "MDLA".
V roku 1999 bol model aktualizovaný. Motor bol nahradený dvojlitrovým motorom "B20Z2" s výkonom 147 koní, čo malo pozitívny vplyv na dynamiku vozidla s hmotnosťou jeden a pol tony. Spotreba paliva bola 10 litrov na 100 km pri jazde v meste, 8,4 litra na 100 km na diaľnici. Zmenil sa aj vzhľad nárazníkov a objavili sa nové farby karosérie.
V roku 2000 bola v Severnej Amerike predstavená úroveň výbavy "SE" (Special Edition), ktorý bol vybavený farebnými nárazníkmi a bočnými obkladmi, farebným krytom rezervnej pneumatiky, koženým čalúnením, audiosystémom s CD/kazetovým prehrávačom, tónovaným zadným oknom, navigačným systémom Navtech a chrómovou mriežkou chladiča, ako aj novými farbami laku.
Model z roku 1997 bol testovaný Americkým inštitútom pre bezpečnosť cestnej premávky (IIHS) s prednými airbagmi. Telo bolo hodnotené ako "prijateľné" a celkové hodnotenie bolo "hraničné" kvôli zlomenej nohe figuríny, zatiaľ čo opierky hlavy boli hodnotené ako "prijateľné".
Americká agentúra "Národný úrad pre bezpečnosť cestnej premávky" (NHTSA) tiež vykonala nárazové testy automobilu z roku 2001, výsledky boli nasledovné:
- Čelný náraz (vodič) - 4 z 5 hviezdičiek
- Čelný náraz (cestujúci) - 5 z 5 hviezdičiek
- Bočný náraz (vodič) - 5 z 5 hviezdičiek
- Bočný náraz (spolujazdec) - 5 z 5 hviezdičiek
- Prevrátenie auta - 3 z 5 hviezdičiek
Druhá generácia (RD4-RD9, 2002 – 2006)
Druhá generácia sa objavila v roku 2002 a zdieľa platformu s "Civic" siedma generácia. Nový podvozok mal zvýšenú torznú a ohybovú tuhosť. Dĺžka auta bola 4535 mm (4600 mm po roku 2005), šírka 1785 mm, výška 1680-1800 mm. Objem kufra sa zväčšil vďaka zväčšeniu dĺžky vozidla a použitiu kompaktného zadného zavesenia. Populárny americký časopis "Car and Driver" udelil tomuto autu v rokoch 2002 a 2003 ocenenie "Najlepší kompaktný crossover".
Nainštalované motory boli štvorvalcové benzínové motory s objemom 2,0 litra (1998 cm³, K20A4, 150 k) a 2,4 litra (2354 cm³, K24A1, 160 k). Prvýkrát bol nainštalovaný 2,2-litrový preplňovaný štvorvalcový dieselový motor (2204 cm³, N₂ 2A1, 140 k). Vďaka systému "i-VTEC" si auto zachovalo spotrebu paliva predchádzajúcej generácie. Prevodovka je 5-stupňová manuálna alebo 4- a 5-stupňová automatická. Pohon je pohon všetkých kolies, k dispozícii je aj cenovo dostupnejší pohon predných kolies.
V roku 2005 bol model aktualizovaný. Boli nainštalované nové 16-palcové kolesá, zmenené boli zadné svetlá, svetlomety, hmlové svetlá, mriežka chladiča, dizajn predného nárazníka a odrazky zadného nárazníka. V kabíne bol nainštalovaný teplotný senzor a boli vymenené opierky hlavy zadných sedadiel. Vozidlá pre severoamerický trh sú teraz vybavené systémom ABS, elektronickým rozdeľovaním brzdnej sily, dynamickou kontrolou stability, kontrolou trakcie, bočnými airbagmi a senzormi prevrátenia. Najdrahšie úrovne výbavy mali kožené čalúnenie, kožený volant a vyhrievané bočné zrkadlá a predné sedadlá.
Tretia generácia (RE1 – RE5, RE7, 2007 – 2011)
V septembri 2006 sa tretia generácia modelu Honda SRV začala predávať ako model z roku 2007. Prvá vec, ktorá upúta pozornosť, je absencia rezervnej pneumatiky na zadných dverách (bolo to dané do kufra), a zadné dvere sa začali otvárať smerom nahor namiesto do strán. Dĺžka auta bola 4518 mm, šírka 1820 mm a výška 1704 mm. Dĺžka sa skrátila, pretože ju už nezväčšuje rezervné koleso, a tiež sa znížilo ťažisko. Úrovne výbavy boli "LX", "EX" a "EX-L". Auto patrilo medzi desať najpredávanejších áut roku 2007. Predbehlo "Ford Explorer", ktorý si pätnásť rokov (1991 – 2006) držal titul najpredávanejšieho SUV v Spojených štátoch.
Benzínové motory boli zastúpené nasledujúcimi modelmi: 2,0 litra (1997 cm³, R20A1/R20A2, 148 k) a 2,4 litra (2354 cm³, K24Z1, 166 k). Dieselový motor bol prevzatý z druhej generácie. Prevodovka bola 6-stupňová manuálna alebo 5-stupňová automatická.
Výbava EX-L bola vybavená hlasom ovládaným navigačným systémom Alpine, satelitným rádiom, CD prehrávačom alebo meničom na 6 CD s možnosťou prehrávania súborov MP3 a cúvacou kamerou.
V roku 2010 bola vykonaná aktualizácia, ktorá ovplyvnila dizajn, prevodovku a vybavenie. Vonkajší vzhľad sa zmenil vďaka novému prednému a zadnému nárazníku, novej chrómovej mriežke chladiča, novým zadným svetlám a novým 17-palcovým diskom z ľahkých zliatin. Interiér prešiel menšími zmenami. Ovládacie prvky audiosystému boli prepracované. Podsvietenie informačného displeja v indikátoroch sa zmenilo na modré. Výkon 2,4-litrového motora sa zvýšil na 180 k. Spotreba paliva bola 11 litrov na 100 km v meste a 8,7 litra na 100 km na diaľnici.

- Frontálny úder - 5 z 5 hviezdičiek
- Bočný kop - 5 z 5 hviezdičiek
- Prevrátenie auta - 4 z 5 hviezdičiek
Štvrtá generácia (RM1, RM3, RM4, 2012 – 2016)
Štvrtá generácia bola verejnosti predstavená v novembri 2011 na medzinárodnom autosalóne v Los Angeles. Predaj sa začal v decembri 2011 ako model z roku 2012. Dĺžka vozidla bola 4529 mm, šírka 1819 mm a výška 1654 mm. Motor je umiestnený priečne vpredu a spolupracuje s inteligentným systémom pohonu všetkých kolies "Real-Time All-Wheel Drive". K dispozícii bola aj cenovo dostupnejšia možnosť s pohonom predných kolies.
Pre rôzne trhy sa používali štvorvalcové benzínové motory s nasledujúcimi objemami: 2,0 litra (1997 cm³, R20A, 148 k), 2,4 litra (2354 cm³, K24Z1, 166 k) a 2,4 litra (2356 cm³, K24W, 185 k). Existovali dva modely s 1,6-litrovými dieselovými motormi (1598 cm³, N16A1, i-DTEC, 118 k) a 2,2 litra (2199 cm³, N₂ 2B, i-DTEC, 148 k). Prevodovka je 6-stupňová manuálna, 5- alebo 9-stupňová automatická a tiež plynule meniteľná prevodovka.
V októbri 2014 sa začal predávať aktualizovaný model CR-V modelového roku 2015. Medzi nové funkcie patrí motor s priamym vstrekovaním "Earth Dreams" a plynule meniteľnú prevodovku (CVT). To umožnilo zvýšiť spotrebu paliva vozidla. Tlmiče podvozku, pružiny, stabilizátory a spodné ramená boli modernizované s cieľom zlepšiť kvalitu jazdy.
Najvyššia úroveň výbavy zahŕňa systém varovania pred čelnou zrážkou s funkciou brzdenia pred kolíziou, systém varovania pred opustením jazdného pruhu, systém udržiavania v jazdnom pruhu a adaptívny tempomat, ako aj elektricky ovládané dvere batožinového priestoru, elektricky ovládané sedadlá s pamäťou, elektricky ovládané bočné zrkadlá s pamäťou, projektorové svetlomety a smerovky integrované do bočných spätných zrkadiel.
Americká agentúra "Národný úrad pre bezpečnosť cestnej premávky" (NHTSA) vykonala nárazové testy automobilu z roku 2012:
- Čelný náraz (vodič) - 4 z 5 hviezdičiek
- Čelný náraz (cestujúci) - 4 z 5 hviezdičiek
- Bočný náraz (vodič) - 5 z 5 hviezdičiek
- Bočný kop (spolujazdec vpredu) — 5 z 5 hviezdičiek
- Bočný kop (spolujazdec vzadu) — 5 z 5 hviezdičiek
- Odolnosť proti prevráteniu - 4 z 5 hviezdičiek
NHTSA opätovne testovala v roku 2016:
- Čelný náraz (vodič) - 5 z 5 hviezdičiek
- Čelný náraz (cestujúci) - 5 z 5 hviezdičiek
- Bočný náraz (vodič) - 5 z 5 hviezdičiek
- Bočný náraz (spolujazdec) - 5 z 5 hviezdičiek
- Odolnosť proti prevráteniu - 4 z 5 hviezdičiek

- Frontálny test s čiastočným prekrytím - dobrý
- Test čelného malého prekrytia (pred rokom 2014) – Extrémne
- Test čelného malého prekrytia (od roku 2015) - dobrý
- Bočný kop - Dobrý
- Pevnosť strechy - Dobrá
Európska agentúra Euro NCAP tiež vykonala svoje testy na modeli z roku 2013, výsledky nájdete v tabuľke.
Piata generácia (RW1–RW6, 2017–súčasnosť)
Piata generácia modelu CR-V bola predstavená v októbri 2016 v Detroite a predaj sa začal v decembri 2016 ako model z roku 2017. Zdieľa rovnakú platformu ako "Civic" desiata generácia. Dĺžka karosérie je 4587 mm, šírka 1854 mm, výška 1679 – 1689 mm a pohotovostná hmotnosť je 1500 – 1593 kg. Výroba sa vykonáva v Japonsku, Indii, Indonézii, Kanade, Číne, Malajzii, Mexiku, USA, na Taiwane a v Thajsku.
Inštalované sú tri modely 1,5-litrových štvorvalcových benzínových motorov (1498 cm³, L15B7 VTC turbo, 190 k), 2,0 litra (1997 cm³, R20A2, 148 k) a 2,4 litra (2356 cm³, K24W, 185 k). K dispozícii je aj jeden 1,6-litrový turbodiesel (1598 cm³, N16, i-DTEC, I4, 160 k). Benzínové motory sú spárované s plynule meniteľnou prevodovkou (variátor CVT), a vznetový motor je spárovaný s 9-stupňovou automatickou prevodovkou "ZF".
Plastové vrecko "Honda Sensing", ktorý zahŕňa funkcie ako adaptívny tempomat, brzdenie pri čelnej zrážke a asistent udržiavania v jazdnom pruhu, je štandardom vo výbave EX a vyšších. Medzi nové bezpečnostné prvky patrí aj systém monitorovania mŕtveho uhla s monitorovaním križujúcej premávky za vozidlom, automatické diaľkové svetlá, denné LED svetlá a elektronická parkovacia brzda s novou funkciou automatického udržiavania. Medzi ďalšie nové funkcie patrí elektricky ovládané zadné dvere, aktívne uzávery mriežky chladiča na zníženie odporu vzduchu, podpora systémov Android Auto a Apple CarPlay na aktualizovanej 7-palcovej dotykovej obrazovke s ovládačom hlasitosti a LED svetlomety.
Národný úrad pre bezpečnosť cestnej premávky (NHTSA) vykonal bezpečnostné testy modelu z roku 2017 a výsledky boli nasledovné:
- Celkové hodnotenie: 5 z 5 hviezdičiek
- Čelný náraz (vodič) - 5 z 5 hviezdičiek
- Čelný náraz (cestujúci) - 5 z 5 hviezdičiek
- Bočný náraz (vodič) - 5 z 5 hviezdičiek
- Bočný náraz (spolujazdec) - 5 z 5 hviezdičiek
- Odolnosť proti prevráteniu - 4 z 5 hviezdičiek