Сензор кисеоника детектује садржај кисеоника у издувним гасовима и шаље сигнале контролној јединици.
Загрејте мотор на радну температуру док се вентилатор за хлађење не укључи.
Измерите напон између 31 (бео (+)) и 32 (црн (-)) контакти.
Ако је напон већи од 0,6В током широког убрзања гаса, и ако је напон мањи од 0,4В током кочења затвореног гаса при 5000рпм, онда је сензор кисеоника нормалан.
У супротном, одспојите главни сноп ожичења са сензора кисеоника.
Затим измерите напон између пина конектора и масе.
Ако је напон већи од 0,6 В током широког убрзања гаса, и ако је напон мањи од 0,4 В током кочења затвореног гаса на 5000 о/мин, поправите прекид у белој жици између сензора кисеоника и терминала 31 контролне јединице.
У супротном, сензор кисеоника мора бити замењен.