Главни другови из разреда и такмичари су Audi Q3, BMW X3, Chevrolet Captiva, Cherry Tiggo, Citroen C-Crosser, Ford Kuga, Hyundai Tucson, Infiniti QX30, Jeep Cherokee, Kia Sportage, Land Rover Freelander, Mazda CX-5, Mitsubishi Outlander, Mitsubishi ASX, Nissan Qashqai, Nissan X-Trail, Opel Antara, Peugeot 4007, Renault Duster, Skoda Kodiaq, Subaru Forester, Suzuki Vitara, Suzuki SX4, Toyota RAV4, Volkswagen Tiguan.
Прва генерација (RD1-RD3, 1995−2001)
Прва генерација се појавила 1995. године у Јапану и аутомобил је постао први кросовер који је развила Хонда. За северноамеричко тржиште, CR-V је представљен на Салону аутомобила у Чикагу 1996. године, а продаја је почела у фебруару 1997. Каросерија аутомобила је носива, вешање је независно са две виљушке. Унутра, задња седишта су се могла преклопити, а склопиви сто за пикник је био смештен у задњем делу пода. У почетку је постојао само један ниво опреме, "LX". Споља, пластичне облоге покривају предњи и задњи браник, као и блатобране. Касније је додат ниво опреме "EX", који је укључивао антиблокирајуће кочнице и алуминијумске фелне од 15 инча. Укупна дужина аутомобила је била 4510 мм, ширина 1780 мм, висина 1678-1725 мм. После 1999. године, висина је била 1745-1770 мм.
Од свог изласка, инсталиран је само један мотор - четвороцилиндрични бензински мотор запремине 2,0 литра (1973 цм³, B20B) снаге 126 кс. Мотор је користио чврсту конструкцију облоге цилиндра, типичну за било који други мотор серије "B". Мењач је 5-степени мануелни "SBXM AWD" или "SKH FWD", као и 4-степени аутоматски "MDMA" или "MDLA".
Године 1999, модел је ажуриран. Мотор је замењен дволитарским "B20Z2" снаге 147 КС, што је позитивно утицало на динамику возила од једне и по тоне. Потрошња горива је била 10 литара на 100 км у граду, 8,4 литра на 100 км на аутопуту. Изглед браника се такође променио и појавиле су се нове боје каросерије.
Године 2000, у Северној Америци је представљен ниво опреме "SE" (Special Edition), који је укључивао бранике и бочне прагове у боји седишта, поклопац за резервну гуму у боји седишта, кожну пресвлаку, аудио систем са CD/касетофоном, затамњено задње стакло, Navtech навигациони систем и хромирану решетку, као и нове боје фарбе.
Модел из 1997. године је тестирао Амерички институт за безбедност на аутопутевима (IIHS) са предњим ваздушним јастуцима. Тело је оцењено као "прихватљиво", а укупна оцена је била "на граници" због сломљене ноге лутке, док су наслони за главу оцењени као "прихватљиви".
Америчка агенција "Национална администрација за безбедност саобраћаја на аутопутевима" (NHTSA) такође је спровела тестове судара аутомобила из 2001. године, а резултати су били следећи:
- Чеони удар (возач) - 4 од 5 звездица
- Фронтални удар (путник) - 5 од 5 звездица
- Бочни удар (возач) - 5 од 5 звездица
- Бочни удар (путник) - 5 од 5 звездица
- Превртање аутомобила - 3 од 5 звездица
Друга генерација (RD4-RD9, 2002−2006)
Друга генерација се појавила 2002. године и дели платформу са "Civic" седма генерација. Нова шасија је имала повећану торзиону и савијну чврстоћу. Дужина аутомобила је била 4535 мм (4600 мм после 2005. године), ширина 1785 мм, висина 1680-1800 мм. Запремина пртљажника је повећана због повећања дужине аутомобила и употребе компактног задњег вешања. Популарни амерички часопис "Car and Driver" доделио је аутомобилу награду "Најбољи компактни кросовер" 2002. и 2003. године.
Уграђени су четвороцилиндрични бензински мотори запремине 2,0 литра (1998 цм³, K20A4, 150 кс) и 2,4 литра (2354 цм³, K24A1, 160 кс). По први пут је уграђен четвороцилиндрични турбо дизел мотор запремине 2,2 литра (2204 цм³, N₂ 2A1, 140 кс). Аутомобил је задржао потрошњу горива претходне генерације модела захваљујући систему "i-VTEC". Мењач је 5-степени мануелни или 4- и 5-степени аутоматски. Погон је на сва четири точка, постоји и буџетскији погон на предње точкове.
Године 2005, модел је ажуриран. Уграђени су нови 16-инчни точкови, промењена су задња светла, фарови, светла за маглу, решетка хладњака, дизајн предњег браника и рефлектори задњег браника. У кабини је уграђен сензор температуре, а промењени су и наслони за главу на задњим седиштима. Возила за северноамеричко тржиште сада су опремљена ABS-ом, електронском расподелом силе кочења, динамичком контролом стабилности, контролом проклизавања, бочним ваздушним јастуцима и сензорима за превртање. Најскупљи нивои опреме имали су кожну тапацирунгу, кожни волан и грејана бочна огледала и предња седишта.
Трећа генерација (RE1-RE5, RE7, 2007−2011)
У септембру 2006. године, трећа генерација Хонде SRV је пуштена у продају као модел за 2007. годину. Прво што упада у очи је одсуство резервне гуме на задњим вратима (уклоњена је у пртљажник), а задња врата су почела да се отварају нагоре, а не бочно. Дужина аутомобила је била 4518 мм, ширина 1820 мм, а висина 1704 мм. Дужина је смањена јер је резервни точак више не повећава, а и тежиште је снижено. Нивои опреме и нивои опреме били су "LX", "EX" и "EX-L". Возило је било међу десет најпродаванијих возила 2007. године, престигавши Форд Експлорер, који је држао титулу петнаест година (1991–2006), као најпродаванији SUV у Сједињеним Државама.
Бензински мотори су били заступљени следећим моделима: 2,0 литра (1997 цм³, R20A1/R20A2, 148 кс) и 2,4 литра (2354 цм³, K24Z1, 166 кс). Дизел мотор је преузет из друге генерације. Мењач је био 6-степени мануелни или 5-степени аутоматски.
Ниво опреме EX-L долазио је са Alpine гласовно активираним навигационим системом, сателитским радиом, CD плејером или измењивачем за 6 CD-ова који је могао да репродукује MP3 датотеке и задњом камером за вожњу уназад.
Године 2010. извршена је надоградња која је утицала на дизајн, пренос и опрему. Спољашњи изглед је промењен захваљујући новом предњем и задњем бранику, новој хромираној масци хладњака, новим задњим светлима и новим алуминијумским фелнама од 17 инча. Унутрашњост је претрпела мање измене. Контроле аудио система су редизајниране. Позадинско осветљење информативног дисплеја у индикаторима је промењено у плаво. Снага мотора од 2,4 литра је повећана на 180 кс. Потрошња горива је била 11 литара на 100 км у граду и 8,7 литара на 100 км на аутопуту.

- Фронтални удар - 5 од 5 звездица
- Бочни ударац - 5 од 5 звездица
- Превртање аутомобила - 4 од 5 звездица
Четврта генерација (RM1, RM3, RM4, 2012−2016)
Четврта генерација је представљена јавности у новембру 2011. године на Међународном салону аутомобила у Лос Анђелесу. Продаја је почела у децембру 2011. године као модел за 2012. годину. Дужина аутомобила је била 4529 мм, ширина 1819 мм, висина 1654 мм. Мотор је попречно смештен напред, што ради заједно са интелигентним системом погона на сва четири точка "Real-Time All-Wheel Drive". Постојала је и буџетскија верзија са погоном на предње точкове.
За различита тржишта коришћени су четвороцилиндрични бензински мотори следећих запремина: 2,0 литра (1997 цм³, R20A, 148 кс), 2,4 литра (2354 цм³, K24Z1, 166 кс) и 2,4 литра (2356 цм³, K24W, 185 кс). Постојала су два модела дизел мотора са запремином од 1,6 литара (1598 цм³, N16A1, i-DTEC, 118 кс) и 2,2 литра (2199 цм³, N₂ 2B, i-DTEC, 148 кс). Мењач је био 6-степени мануелни, 5- или 9-степени аутоматски, као и континуално варијабилни мењач.
У октобру 2014. године, ажурирани CR-V за моделску годину 2015. пуштен је у продају. Нове карактеристике укључују мотор са директним убризгавањем "Земљани снови" и континуално променљиви мењач (CVT). Ово је побољшало потрошњу горива аутомобила. Амортизери, опруге, стабилизатори и доња управљачка рамена су ажурирани како би се побољшао квалитет вожње.
Највиши ниво опреме укључује упозорење на судар са кочењем у случају судара, упозорење на напуштање траке, помоћ при одржавању траке и адаптивни темпомат, као и електрично подешавана врата пртљажника, електрично подешавана седишта са меморијом, електрично подешена бочна огледала са меморијом, пројекторска предња светла и показиваче правца интегрисане у бочна огледала.
Америчка агенција "Национална администрација за безбедност саобраћаја на аутопутевима" (NHTSA) спровела је тестове судара аутомобила из 2012. године:
- Чеони удар (возач) - 4 од 5 звездица
- Фронтални удар (путник) - 4 од 5 звездица
- Бочни удар (возач) - 5 од 5 звездица
- Бочни удар (сувозач) - 5 од 5 звездица
- Бочни удар (сувозач позади) - 5 од 5 звездица
- Отпорност на превртање - 4 од 5 звездица
NHTSA је поново тестирана 2016. године:
- Чеони удар (возач) - 5 од 5 звездица
- Фронтални удар (путник) - 5 од 5 звездица
- Бочни удар (возач) - 5 од 5 звездица
- Бочни удар (путник) - 5 од 5 звездица
- Отпорност на превртање - 4 од 5 звездица

- Фронтални тест са делимичним преклапањем - Добро
- Тест малог фронталног преклапања (пре 2014.) - Екстремно
- Тест малог фронталног преклапања (од 2015.) - Добро
- Бочни ударац - Добро
- Чврстоћа крова - добра
Европска агенција Euro NCAP је такође спровела своје тестове на моделу из 2013. године, резултате погледајте у табели.
Пета генерација (RW1–RW6, 2017–данас)
Пета генерација CR-V-а представљена је у октобру 2016. у Детроиту, а продаја је почела у децембру 2016. као модел за 2017. годину. Дели исту платформу као и "Civic" десета генерација. Дужина каросерије је 4587 мм, ширина 1854 мм, висина 1679-1689 мм, а маса без терета је 1500-1593 кг. Производња се обавља у Јапану, Индији, Индонезији, Канади, Кини, Малезији, Мексику, САД, Тајвану и Тајланду.
Постоје три модела бензинских четвороцилиндричних мотора са запремином од 1,5 литара (1498 цм³, L15B7 VTC турбо, 190 кс), 2,0 литра (1997 цм³, R20A2, 148 кс) и 2,4 литра (2356 цм³, K24W, 185 кс). Постоји и један турбодизел са запремином од 1,6 литара (1598 цм³, N16, i-DTEC, I4, 160 кс). Бензински мотори раде у тандему са континуално варијабилним мењачем (CVT), а дизел мотор је упарен са 9-степеним аутоматским мењачем "ZF".
Хонда Сенсинг пакет, који укључује функције као што су адаптивни темпомат, кочење у случају судара напред и помоћ при одржавању траке, стандардан је за EX пакете опреме и новије. Нове безбедносне карактеристике укључују информације о мртвом углу са монитором за укрштање саобраћаја позади, аутоматска дуга светла, ЛЕД дневна светла и електронску паркирну кочницу са новом функцијом аутоматског задржавања. Додатне нове карактеристике укључују електрична врата пртљажника, активне затвараче решетке за смањење отпора ваздуха, подршку за Андроид Ауто и Епл КарПлеј на ажурираном екрану осетљивом на додир од 7 инча са дугметом за јачину звука и ЛЕД фарове.
Национална управа за безбедност саобраћаја на аутопутевима (NHTSA) спровела је безбедносне тестове на моделу из 2017. године, а резултати су били следећи:
- Укупна оцена: 5 од 5 звездица
- Чеони удар (возач) - 5 од 5 звездица
- Фронтални удар (путник) - 5 од 5 звездица
- Бочни удар (возач) - 5 од 5 звездица
- Бочни удар (путник) - 5 од 5 звездица
- Отпорност на превртање - 4 од 5 звездица





















