1. Slăbiți piulițele de pe roata din față corespunzătoare. Ridicați mașina și puneți-o pe suporturi de cric. Scoateți roata.
2. Scoateți un șurub traversant și deconectați furca amortizorului de la ansamblul brațului de control inferior al unui suport de suspensie (vezi Sectiunea Demontarea și instalarea ansamblului amortizorului înainte cu un arc șurub).
3. Deconectați tija de împingere de la brațul inferior (vezi Sectiunea Demontarea și instalarea unei bare de împingere a unui suport de suspensie înainte).
4. Deconectați bara antiruliu de la brațul suspensiei inferior (vezi Sectiunea Demontarea și montarea barei antiruliu față).
5. Scoateți știftul și slăbiți piulița tip castel a știftului cu bilă a suportului inferior pentru braț. Nu scoateți încă complet piulița. Folosind un extractor cu 2 fălci, scoateți pârghia din articulația sferică fixată în articulația de direcție. Acum, în sfârșit, dă nuca crenată.
6. Scoateți șurubul axului din interiorul brațului de control inferior). Scoateți pârghia.
7. Instalarea se face în ordine inversă. Nu uitați să înlocuiți știftul de blocare a piuliței crelate (a se vedea nota la paragraful 3 al secțiunii Îndepărtarea și instalarea unui pumn rotativ).