1. Отпустите матице на одговарајућем предњем точку. Подигните ауто и ставите га на постоље. Скините точак.
2. Изврните пролазни вијак и одвојите виљушку амортизера од склопа доње контролне руке носача вешања (види одељак Уклањање и уградња склопа предњег амортизера са навојном опругом).
3. Одвојите потисну шипку са доње руке (види одељак Уклањање и уградња потисне шипке предњег носача вешања).
4. Одвојите подупирач стабилизатора од доњег крака вешања (види одељак Уклањање и уградња предњег стабилизатора).
5. Уклоните клин и олабавите затегнуту матицу кугличног сворњака носача доње руке. Немојте још потпуно уклонити матицу. Користећи извлакач са 2 чељусти, уклоните ручицу са кугличног зглоба причвршћеног у зглобу управљача. Сада коначно дајте кастелирани орах.
6. Уклоните осовински вијак са унутрашње стране доње контролне руке). Скините полугу.
7. Инсталација се врши обрнутим редоследом. Не заборавите да замените иглу за закључавање са закривљеном навртком (види напомену уз параграф 3 одељка Уклањање и уградња ротационе песнице).