2. Podnieś przód pojazdu i przymocuj go do podpórek w odpowiednich punktach (patrz rozdz. 1).
3. Odkręć nakrętki kół i zdejmij przednie koła.
4. Zegnij występ blokujący na nakrętce półosi, a następnie odkręć nakrętkę.
5. Podczas demontażu prawego wału napędowego spuść płyn MTF lub ATF. Podczas demontażu lewego wału napędowego nie jest konieczne spuszczanie płynu przekładniowego.
6. Zamocuj sworzeń przegubu kulowego łącznika stabilizatora za pomocą klucza sześciokątnego i poluzuj nakrętkę kołnierza, a następnie rozdziel przedni łącznik stabilizatora i przedni drążek stabilizatora.
7. Zdejmij zawleczkę z nakrętki koronowej przegubu kulowego wahacza dolnego i odkręć nakrętkę.
8. Za pomocą narzędzia specjalnego oddzielić przegub kulowy od dolnego wahacza.
9. Podważ śrubokrętem zespół wału napędowego, jak pokazano na ilustracji, aż pierścień osadczy na końcu wału napędowego wysunie się z rowka.
10. Zdejmij obrotową pięść i za pomocą plastikowego młotka wyjmij zewnętrzny sworzeń wału napędowego z nawy przedniego koła.
11.Podważ śrubokrętem zespół wału napędowego, jak pokazano na ilustracji, aż pierścień osadczy na końcu wału napędowego wysunie się z rowka. Nie uszkodzić uszczelek.
12. Wypchnij przegub wewnętrzny i wyjmij wał napędowy z obudowy mechanizmu różnicowego lub zespołu wspornika łożyska. Nie ciągnij za wał napędowy, w przeciwnym razie przegub wewnętrzny może pęknąć. Aby uniknąć uszkodzenia uszczelnienia olejowego mechanizmu różnicowego lub zewnętrznego uszczelnienia olejowego wałka pośredniego, wyciągnij wał napędowy w linii prostej.