2. Ridicați partea din față a vehiculului și fixați-l pe suporturile de siguranță în punctele corecte (vezi cap. 1).
3. Opriți piulițele roților și scoateți roțile înainte.
4. Îndoiți urechea de blocare de pe piulița arborelui axului, apoi deșurubați piulița.
5. Când scoateți arborele de transmisie din dreapta, goliți MTF sau ATF. La scoaterea arborelui de transmisie din stânga, nu este necesară golirea lichidului de transmisie.
6. Fixați știftul articulației sferice a legăturii stabilizatorului cu o cheie hexagonală și slăbiți piulița gulerului, apoi separați legătura stabilizatorului față și bara stabilizatoare față.
7. Îndepărtați știftul din piulița cu cap a articulației sferice inferioare a brațului de control și deșurubați piulița.
8. Folosind unealta specială, separați articulația sferică de brațul de suspensie inferior.
9. Scoateți ansamblul arborelui de antrenare cu o șurubelniță, așa cum se arată în ilustrație, până când inelul de la capătul arborelui de antrenare iese din canelură.
10. Îndepărtați un pumn rotativ și scoateți un știft extern al unui arbore de putere dintr-un naos al unei roți înainte cu ajutorul unui ciocan de plastic.
11. Scoateți ansamblul arborelui de antrenare cu o șurubelniță, așa cum se arată în ilustrație, până când inelul de siguranță de la capătul arborelui de antrenare iese din canelură. Nu deteriorați garniturile.
12. Apăsaţi articulaţia interioară şi scoateţi arborele de antrenare din carcasa diferenţialului sau ansamblul suport al rulmentului. Nu trageți de arborele de antrenare, altfel articulația interioară se poate rupe. Pentru a evita deteriorarea simeringului diferenţial sau a simeringului exterior al arborelui intermediar, trageţi arborele de antrenare în linie dreaptă.