2. Podignite prednji dio vozila i pričvrstite ga na sigurnosna postolja na ispravnim točkama (vidi pogl. 1).
3. Odvijte matice kotača i uklonite prednje kotače.
4. Savijte jezičak za zaključavanje na matici poluosovine, zatim odvrnite maticu.
5. Prilikom uklanjanja desne pogonske osovine, ispraznite MTF ili ATF. Prilikom uklanjanja lijeve pogonske osovine nije potrebno ispuštati tekućinu za prijenos.
6. Pričvrstite klin kuglastog zgloba stabilizatorske veze pomoću šesterokutnog ključa i olabavite maticu, zatim odvojite prednju stabilizatorsku polugu i prednju stabilizatorsku polugu.
7. Uklonite rascjepka s polukružne matice kuglastog zgloba donje upravljačke ruke i odvrnite maticu.
8. Pomoću posebnog alata odvojite kuglasti zglob od donje poluge ovjesa.
9. Odvojite sklop pogonskog vratila pomoću odvijača kao što je prikazano na slici dok osigurač na kraju pogonskog vratila ne izađe iz utora.
10. Uklonite okretnu šaku i plastičnim čekićem uklonite vanjski klin pogonske osovine iz lamele prednjeg kotača.
11.Odvojite sklop pogonske osovine pomoću odvijača kao što je prikazano na slici dok osigurač na kraju pogonske osovine ne izađe iz utora. Nemojte oštetiti brtve.
12. Istisnite unutarnji zglob i uklonite pogonsko vratilo iz kućišta diferencijala ili sklopa nosača ležaja. Nemojte povlačiti pogonsko vratilo, inače bi unutarnji spoj mogao puknuti. Kako biste izbjegli oštećenje uljne brtve diferencijala ili vanjske uljne brtve međuvratila, izvucite pogonsko vratilo u ravnoj liniji.