2. Подигните предњи део возила и причврстите га за сигурносна постоља на исправним местима (види гл. 1).
3. Одврните матице точкова и уклоните предње точкове.
4. Савијте језичак за закључавање на матици осовинског вратила, а затим одврните матицу.
5. Када скидате десну погонску осовину, испразните МТФ или АТФ. Приликом уклањања леве погонске осовине, није потребно испуштати течност за пренос.
6. Поправите затик кугличног зглоба стабилизаторске полуге шестоугаоним кључем и олабавите матицу са прстеном, а затим одвојите предњу стабилизаторску полугу и предњу полугу стабилизатора.
7. Уклоните клин са навртке кугличног зглоба доње командне руке и одврните матицу.
8. Помоћу специјалног алата одвојите куглични зглоб од доњег крака вешања.
9. Одвојите склоп погонске осовине одвијачем као што је приказано на илустрацији све док прстен на крају погонског вратила не изађе из жлеба.
10. Одвојите окретну песницу и уклоните спољну осовину погонског вратила из лађе предњег точка помоћу пластичног чекића.
11.Одвојите склоп погонског вратила одвијачем као што је приказано на илустрацији све док прстен на крају погонског вратила не изађе из жлеба. Немојте оштетити заптивке.
12. Истисните унутрашњи зглоб и уклоните погонско вратило из кућишта диференцијала или склопа носача лежаја. Не повлачите погонско вратило, иначе унутрашњи зглоб може да се сломи. Да бисте избегли оштећење уљне заптивке диференцијала или спољашње уљне заптивке међувратила, извуците погонско вратило праволинијски.