2. Emelje fel a jármű elejét, és rögzítse a megfelelő pontokon a biztonsági állványokhoz (lásd ch. 1).
3. Kapcsolja ki a kerékanyákat és távolítsa el az elülső kerekeket.
4. Hajlítsa meg a rögzítőfület a tengelytengely anyán, majd csavarja ki az anyát.
5. A jobb oldali hajtótengely eltávolításakor engedje le az MTF-et vagy az ATF-et. A bal oldali hajtótengely eltávolításakor nem szükséges leengedni a sebességváltó-folyadékot.
6. Rögzítse a stabilizátor-link gömbcsukló csapját egy imbuszkulccsal, és lazítsa meg a gallér anyáját, majd válassza szét az első stabilizátor-rudat és az első stabilizátort.
7. Távolítsa el a sasszeget az alsó vezérlőkar gömbcsuklójának csavaranyájáról, és csavarja le az anyát.
8. A speciális szerszám segítségével válassza le a gömbcsuklót az alsó függesztőkarról.
9. Hajtsa le a hajtótengely egységet egy csavarhúzóval az ábrán látható módon, amíg a hajtótengely végén lévő biztosítógyűrű ki nem jön a horonyból.
10. Vegye ki a forgó öklét, és egy műanyag kalapáccsal távolítsa el az erőtengely külső csapját az elülső kerék hajójáról.
11. Csavarhúzóval csavarja le a hajtótengely egységet az ábrán látható módon, amíg a hajtótengely végén lévő biztosítógyűrű ki nem jön a horonyból. Ne sértse meg a tömítéseket.
12. Nyomja ki a belső csuklót, és vegye le a hajtótengelyt a differenciálműházról vagy a csapágytartó szerelvényről. Ne húzza meg a hajtótengelyt, különben a belső csukló eltörhet. A differenciálmű olajtömítésének vagy a közbenső tengely külső olajtömítésének sérülésének elkerülése érdekében egyenes vonalban húzza ki a hajtótengelyt.