A főtengely a motor aljára van felszerelve, és egy hosszú acél tengely, amely szabadon forog a rögzítési pontok körül. A rögzítési pontokat (általában négy-hét) és a főtengely csapágyait főcsapágyaknak nevezzük. Járó motor hatására a főtengely forog, ami a sebességváltón keresztül továbbítódik az autó kerekeire.
A főtengelyhez rögzítve a hajtórudak a hengerek belsejében lévő dugattyúkhoz nyúlnak. Amikor a levegő-üzemanyag keverék meggyullad egy jól tömített hengerben, a robbanás lefelé kényszeríti a dugattyút és a hajtórudat, és ez a mozgás elfordítja a főtengelyt. Amint a dugattyú befejezi aktív löketét, az ezt követő felfelé irányuló mozgása arra kényszeríti, hogy a hulladék az újonnan nyitott kipufogószelepen keresztül távozzon a hengerből. A felső ponton a kipufogószelep bezárul, a szívószelep pedig kinyílik, lehetővé téve, hogy a dugattyú lefelé irányuló mozgása révén friss üzemanyag-levegő keverék kerüljön a hengerbe. A szívószelep bezárul, és a dugattyú ismét felfelé kezd mozogni, összenyomva a keveréket a zárt hengerben. Körülbelül ennek a löketnek a végén a gyújtógyertya meggyullad, a keverék felrobban, és egy új löket kezdődik.
Ugyanakkor az összes henger a ciklus különböző szakaszaiban van. Erre azért van szükség, hogy biztosítsuk a nyomatékok egyenletes eljuttatását a főtengelyre. Míg az egyik hengerben a keverék felrobban, addig a másikban a dugattyú már lefelé megy, a harmadikban kinyílik a szívószelep, a negyedikben pedig a keveréket összenyomják gyújtás előtt. Így a tolóimpulzusok rángatás nélkül megforgatják a főtengelyt és a végére erősített nagy kerek lendkereket, amely tömegével elegendő forgási tehetetlenséget biztosít a hengerekben a ciklusok stabilitásának fenntartásához.
A motor tetején a hengerfejek jó tömítést biztosítanak az égéstereknek. Minden égéskamra legalább egy szívó- és egy kipufogószelepet tartalmaz, amelyeket egy bütyök nyit és zár. A gyújtógyertyák a hengerfejekbe vannak csavarva úgy, hogy hegyük az égésterekben helyezkedjen el. Mivel a szelep működésének (nyitás és zárás) rendkívül pontos időzítése szükséges az égési folyamathoz képest, a vezérműtengelyt szíj- vagy lánchajtás hajtja. Mindegyik szelepet vagy egy tolórúd (úgynevezett felső bütyök) vagy a szelepet lenyomó bütyök (egy felső bütyök) hajtja meg. Minden ACCORD és pReLUDE jármű motorjaiban "felül bütykös" kialakítás (OverHead Cam vagy OHC motorok) található. Egyes motorok két bütyköt használnak, és a motorokat DOHC-nak (Dual Overhead Cam) hívják.
A kenőolaj a motor alján található olajteknőben található. A kenőanyagot a motor minden részébe nyomás alatt egy olajszivattyú látja el, amelyet hajtókar vagy vezérműtengely hajt meg. Az olaj keni a teljes motort, kering a blokkban és a hengerfejekben, és egyúttal ellátja a motor 25-40%-os hűtését.
Tekintettel arra, hogy az autónak változatos üzemi körülmények között kell működnie, a tengelyt forgató motor nagyszámú támasztórendszert igényel, mint például üzemanyag-ellátó, károsanyag-kibocsátás-szabályozás, kenés, hűtés, indítás stb. E rendszerek működésében a mechanika, a gázdinamika, az elektronika stb. alapelveit alkalmazzák A meghibásodott rendszer felismerésének megtanulásához ismereteket kell szerezni az esetleges károsodások előjeleiről, okairól.