Основними конкурентами малолітражного кросовера "HR-V" є BMW X1, Citroen Cactus, Chery Tiggo, Ford EcoSport, Hyundai Kona, Kia Stonic, Lada X-Ray Cross, Mazda CX-3, Mitsubishi ASX, Nissan Juke, Opel Mokka, Peugeot 2008, Skoda Yeti, Suzuki Ignis, Toyota Rush, Volkswagen T-Cross та ВАЗ-2121.
Перше покоління (GH1-GH4, 1998-2006)
Виробництво першого покоління почалося 1988 року. Автомобіль заснований на платформі, на якій випускали малолітражки Honda Logo. Концепт-кар був представлений на Токійському автосалоні 1997 року. Це був футуристичний легкий комфортабельний всюдихід. До Європи експорт розпочався 1999 року. Спочатку почали випускати тридверний кузов довжиною 4000 мм, шириною 1695 мм та висотою 1695 мм. У 1999 році з'явився п'ятидверний кузов завдовжки 4110 мм. Споряджена маса автомобіля складала 1200-1300 кг. Привід порожнистий або на передні колеса. Тридверний кузов перестали випускати у 2003 році, остаточний випуск моделі припинено у 2006 році.
Двигуни були тільки бензинові чотирициліндрові об'ємом 1,6 літра (1590 см3. У період 1998-1999 роки використовувався двигун «D16W1» потужністю 105 к.с., який замінили на «D16W5» із системою упорскування «VTEC» потужністю 124 к.с. Коробка передач була 5-ступінчастою механічною або безступінчастою варіатором «Multimatic S». Система заднього приводу "Real Time 4WD" взята від «CR-V». У задньому редукторі встановлені два насоси, один приводиться в дію карданом, другий задніми колесами і під час пробуксування передніх коліс автоматично підключаються задні.
Автомобіль вміщує чотирьох осіб і має сучасні функції безпеки, такі як ABS гальма з електронним розподілом гальмівних зусиль, подвійні подушки безпеки SRS (додаткова утримуюча система). Для зручності водія та пасажирів доступні функції, такі як електричні дзеркала, електричні склопідйомники, задні сидіння, що складаються, гідропідсилювач керма, кондиціонер, передні протитуманні фари і задній спойлер, в якому встановлені світлодіодні стоп-сигнали.
Друге покоління (DBA-RU1, 2016-тепер)
Друге покоління було представлено на автосалоні в Токіо в листопаді 2013 року під назвою Honda Vezel, продажі в Японії почалися в грудні 2013 року. У Північній Америці дебют автомобіля відбувся на Міжнародному автосалоні в Нью-Йорку у квітні 2014 року під відродженою назвою Honda HR-V. Цю назву перенесли на інші ринки, крім Китаю, де він називався Honda XR-V. Використовує ту ж платформу, що і «Honda Fit» третього покоління. Кузов представлений лише п'ятидверним позашляховиком довжиною 4295 мм, шириною 1770 мм, висотою 1605 та спорядженою масою 1180-1270 кг. Привід повний або передні колеса. Виробництво автомобіля здійснюється в Японії, Аргентині, Бразилії, Індії, Індонезії, Малайзії, Мексиці, Таїданді та Тайвані.
Двигуни встановлюють тільки бензинові чотирициліндрові об'ємом 1,5 літра (1497 см3, L15Z6, i-VTEC, 118 к.с.), 1,5 літра (1496 см3, L15B, i-VTEC, 130 к.с.), 1,8 літра (1799 см3, R18Z9, 139 к.с.) та 1,8 літра (1799 см3), R18A1, i-VTEC, 139 к.с.). Коробка передач 6-ступінчаста механічна, 7-ступінчаста автоматична або безступінчастий варіатор (CVT). На японському ринку була гібридна версія Vezel з 1,5-літровим мотором потужністю 130 к.с. та електродвигуном потужністю 30 к.с. Витрата палива в циклі JC08 звичайного автомобіля становить 4,9 л на 100 км, гібридного - 3,7 л на 100 км.
2018 року провели оновлення моделі. Зміни торкнулися хромованих решіток радіатора, світлодіодні фари, такі ж як на «Civic», змінені задні ліхтарі та оновлений дизайн бампера, функції Apple CarPlay та Android Auto тепер будуть доступні на всіх комплектаціях. Штатна магнітола оновлена і має ручку регулювання гучності замість повзунка. Механічну коробку передач перестали використовувати. Рівні обробки салону і комплектації називаються LX, Sport, EX, EX-L і Touring.
Американське агентство «Національне управління безпекою руху на трасах» (NHTSA) протестувало безпеку «HR-V» 2016 року:
- Загальний рейтинг — 5 із 5 зірок
- Фронтальний удар (водій) - 4 з 5 зірок
- Фронтальний удар (пасажир) - 4 з 5 зірок
- Бічний удар (водій) - 5 із 5 зірок
- Бічний удар (пасажир) - 5 із 5 зірок
- Опір до перекидання — 4 із 5 зірок