1. Váltson üresbe (kézi sebességváltó) vagy N (automata sebességváltó).
2. Emelje fel a járművet négy kerékkel a talajról, és helyezze biztonságosan a biztonsági állványra a szabványos helyeken.
3. Ellenőrizze a középső támasztó csapágyat, hogy nincs-e túlzott holtjáték vagy zörgés. Ha túl nagy holtjáték vagy zörgés van a középső támaszban, cserélje ki a hajtótengely egységet.
4. Ellenőrizze a kardáncsukló-csizmák sérülését és kopását. Ha a csomagtartók sérültek vagy elkoptak, cserélje ki a hajtótengely egységet.
5. Ellenőrizze, hogy a kardáncsuklók túl nagy holtjátékot vagy csörömpölést keresnek-e. Ha túl nagy holtjáték vagy zörgés tapasztalható a kardáncsuklókban, cserélje ki a hajtótengely egységet.
6. Helyezze a jelzőfejet az első vagy a hátsó hajtótengely közepére.
7. Lassan forgassa el a másik hajtótengelyt, és ellenőrizze a kifutást. Ismételje meg a műveletet a másik kardántengellyel.
Kifutás: Legfeljebb: 1,5 mm.
8. Ha valamelyik kardántengely kifutása meghaladja a megadott határértéket, cserélje ki a hajtótengely-szerelvényt.