1. Odaberite neutralni (ručni mjenjač) ili N (automatski mjenjač).
2. Podignite vozilo s četiri kotača od tla i sigurno ga postavite na sigurnosna postolja na standardnim mjestima.
3. Provjerite ima li srednjeg potpornog ležaja prekomjerne zračnosti ili zveckanja. Ako postoji prekomjerna zračnost ili zveckanje u središnjem nosaču, zamijenite sklop pogonskog vratila.
4. Provjerite ima li oštećenja i istrošenosti spojnica univerzalnog zgloba. Ako su čizme oštećene ili istrošene, zamijenite sklop pogonskog vratila.
5. Provjerite ima li univerzalnih zglobova prekomjerne zračnosti ili zveckanja. Ako postoji prekomjerna zračnost ili zveckanje u univerzalnim zglobovima, zamijenite sklop pogonskog vratila.
6. Postavite glavu indikatora u sredinu prednjeg ili stražnjeg pogonskog vratila.
7. Polako zakrenite drugo pogonsko vratilo i provjerite odstupanje. Ponovite postupak na drugom kardanskom vratilu.
Izlaz: Ne više od: 1,5 mm.
8. Ako odstupanje na bilo kojem pogonskom vratilu premaši navedeno ograničenje, zamijenite sklop pogonskog vratila.