Osnovne odredbe
Na modelima sa sustavom pogona na sva četiri kotača s dvostrukom pumpom u stvarnom vremenu (pogon na sva četiri kotača s dvije pumpe) stražnji diferencijal uključuje hidrauličku spojku i diferencijalni mehanizam. U normalnim uvjetima, vozilo se pokreće prednjim kotačima. Međutim, ovisno o vučnoj sili prednjih kotača i uvjetima na cesti, sustav trenutno prenosi vučnu silu na stražnje kotače, eliminirajući potrebu da vozač prebacuje između 2WD načina rada (pogon na prednje kotače) i način rada s pogonom na sva četiri kotača (pogon na sva četiri kotača). Kako bi se smanjila težina i dimenzije sustava, mehanizam za prebacivanje između ova dva načina rada ugrađen je u stražnji diferencijal. Osim toga, sustav s dvije pumpe isključuje vuču sa stražnjih kotača prilikom kočenja u brzini za vožnju prema naprijed. To omogućuje pravilno funkcioniranje kočionog sustava na modelima opremljenim protivblokirajućim kočionim sustavom (ABS).
Dizajn
Stražnji diferencijal sastoji se od kućišta diferencijala - razdjelnika momenta i stražnje čašice diferencijala. Kućište razdjelnika momenta diferencijala uključuje diferencijalnu spojku, spojnu prirubnicu i kućište pumpe za ulje. Stražnja čašica diferencijala sadrži mehanizam diferencijala. Pogonski i pogonski zupčanici diferencijala su hipoidni zupčanici.
Tijelo uljne pumpe sastoji se od prednje uljne pumpe, stražnje uljne pumpe, hidrauličkog upravljačkog mehanizma i klipa spojke. Klip spojke sadrži tanjurastu oprugu koja stalno dovodi do diferencijalne spojke zadani moment kako bi se izbjegla glasna buka.
Vodilica spojke u diferencijalnoj spojki spojena je s kardanskim vratilom preko spojne prirubnice i služi za prijenos vučne sile primljene iz razvodne kutije. Vodilica spojke okreće pogonski disk spojke i prednju pumpu za ulje u kućištu pumpe za ulje.
Na glavčini spojke u diferencijalnoj spojki nalazi se pogonjeni disk, koji je pomoću žljebova spojen s vodećim hipoidnim zupčanikom. Vodeći hipoidni zupčanik pokreće stražnju pumpu za ulje.
Prednja i stražnja pumpa za ulje su trohoidnog tipa. Stražnja pumpa za ulje ima 2,5% veći učinak od prednje pumpe, što joj omogućuje da se nosi s razlikom u rotaciji između prednjih i stražnjih kotača zbog trošenja prednjih guma i kočenja u oštrim zavojima. Uljne pumpe su konstruirane tako da je usisavanje tekućine jednako ispuštanju tekućine kada se pumpe okreću u suprotnom smjeru. Umjesto ulja diferencijala koristi se Honda DPSF tekućina (Dual Pump System Fluid).
Princip rada
Kada postoji razlika u brzini rotacije prednjeg dijela (vodilica spojnice) i stražnji dio (pogonjeni hipoidni zupčanik) kotači, pod djelovanjem hidrauličkog tlaka iz prednje i stražnje pumpe za ulje, aktivira se diferencijalna spojka i prenosi vučnu silu s razvodne kutije na stražnje kotače.
Kada se vozilo naglo počne kretati ili ubrzava u brzini za vožnju naprijed ili unatrag (uzrokujući rotaciju prednjih i stražnjih kotača različitim brzinama) ili prilikom kočenja u rikvercu (pri usporavanju) mehanizam za regulaciju hidrauličkog tlaka u kućištu pumpe za ulje odabire način rada 4WD. Kada se vozilo kreće konstantnom brzinom u stupnju prijenosa za vožnju naprijed ili unatrag, (kada nema razlike u brzini vrtnje prednjih i stražnjih kotača) ili prilikom kočenja u brzini za vožnju prema naprijed (pri usporavanju) mehanizam se prebacuje u 2WD način rada.
Kako bi se osigurala zaštita sustava i u 4WD i u 2WD načinu rada, diferencijalna spojka podmazuje se hidrauličkim tlakom koji generiraju uljne pumpe. Osim toga, kada temperatura diferencijalne tekućine poraste iznad normalne, termalni relej oslobađa hidraulički tlak na klipu spojke i prekida 4WD način rada.