Elektronický riadiaci systém (Honda Accord 3)

Riadiaci systém

Aby sa zabezpečilo, že palivo je dodávané do valcov motora v správnom čase a v správnom množstve, riadiaci systém tohto procesu musí byť schopný vykonávať množstvo samostatných funkcií. Mozgom tohto systému je elektronický riadiaci modul ECU (palubný počítač) založený na 8-bitovom procesore. Modul pozostáva z CPU (jednotka na spracovanie údajov), pamäťového zariadenia a vstupných/výstupných dátových portov. Na základe základných údajov uložených v pamäti počítača a s prihliadnutím na skutočné signály prichádzajúce z rôznych snímačov modul vypočíta správnu zmes paliva, ktorú môže motor vyžadovať.

Elektronický riadiaci modul (ECU)

Hlavnou, prvou úlohou modulu je riadiť proces dodávky paliva do motora. Udržiavanie presnej zhody dodávaného paliva s potrebami motora znižuje hladinu škodlivých plynov vo výfukových plynoch na minimum a zachováva maximálnu účinnosť. ECU môže ovládať vstrekovače paliva iba ich napájaním. Keďže tlak paliva vo vstrekovači je udržiavaný konštantný a veľkosť vstrekovača je nezmenená, presné množstvo paliva dodávaného do spaľovacej komory je riadené trvaním vstreku a jeho načasovaním.



Modul ukladá do pamäte hodnoty štandardných časov vstrekovania pre rôzne otáčky motora a tlaky vo vákuovom potrubí. Hodnota trvania vstreku načítaná z pamäte je spresnená signálmi z rôznych snímačov. Medzi ďalšie funkcie riadiaceho systému patria:

• Riadenie štartovania motora: Palivová zmes sa musí meniť podľa rôznych prevádzkových podmienok. Napríklad v čase spustenia musí byť zmes obohatená. Preto je trvanie vstreku načítané z pamäte počítača špecifikované signálmi o polohe štartéra, otáčkach motora a teplote chladiacej kvapaliny, čo zabezpečuje prísun ďalšieho paliva v čase štartovania motora.
• Ovládanie palivového čerpadla: Keď otáčky motora klesnú pod určitú hranicu, preruší sa napájanie palivového čerpadla, čím sa zastaví vstrekovanie paliva zo vstrekovačov.
• Funkcia prerušenia paliva: Pri jazde pri brzdení, s takmer úplne zatvorenou škrtiacou klapkou a pri prekročení otáčok motora 900 ot./min. sa preruší napájanie vstrekovačov, čo zvyšuje účinnosť motora. Funkcia prerušenia dodávky paliva sa aktivuje aj vtedy, keď otáčky motora prekročia maximálnu bezpečnú hodnotu (červená čiara). K tomu dochádza bez ohľadu na polohu škrtiacej klapky.
• Bezpečnostný systém: Špeciálny systém pre udržanie neprerušovanej prevádzky monitoruje všetky senzory a správnu činnosť ECU zariadenia. Zabezpečuje bezpečný pohyb, aj keď zlyhá niekoľko snímačov súčasne alebo zlyhá ECU. Ak zlyhá samotná ECU, všetky riadiace signály sú nahradené pevnou súpravou, aby auto mohlo bezpečne prejsť na parkovisko. Pri aktivácii tejto funkcie sa výrazne znížia jazdné vlastnosti vozidla.

Snímač uhla kľuky

Rozdeľovač zapaľovania a jeho snímače sú konštrukčne riešené ako jeden modul, aby sa zmenšila veľkosť a hmotnosť. Skladá sa z dvoch rotorov - BMT (TDC) a CYL (CSD - a dvoch snímačov pre každý z nich. Rotory sú spojené s vačkovým hriadeľom a otáčajú sa s ním ako jeden celok. Snímač CYL meria polohu valca č.1 ako počiatočný bod sekvencie a snímač TDC určuje časovanie zapaľovania každého valca Na základe údajov snímača TDC sa meria aj rýchlosť otáčania motora, na základe ktorej sa určuje počiatočné trvanie vstreku paliva. vstrekovanie je špecifikované pre špecifické jazdné podmienky.

Senzor tlaku v potrubí (snímač MAP)

Snímač premieňa nameraný tlak vzduchu v potrubí na elektrický napäťový signál, ktorý sa posiela do ECU. Tieto údaje spolu s údajmi snímača uhla zapaľovania sa používajú na čítanie počiatočného času vstrekovania paliva z pamäte ECU.

Senzor atmosférického tlaku (PA senzor)

Podobne ako senzor MAP, aj tento senzor prevádza nameraný barometrický tlak na napäťový signál, ktorý sa posiela do ECU. Tento signál sa používa na objasnenie počiatočného trvania vstrekovania pomocou obvodu na kompenzáciu zmien atmosférického tlaku.

Snímač teploty chladiacej kvapaliny (TW snímač)

Tento snímač meria kolísanie teploty chladiacej kvapaliny pomocou teplotného snímača (termistora). Signál z tohto snímača používa ECU na úpravu počiatočného trvania vstreku. Odpor termistora klesá so zvyšujúcou sa teplotou chladiacej kvapaliny.

Senzor teploty vstupujúceho vzduchu (TA senzor)

Tento snímač je tiež termistor umiestnený v sacom potrubí vzduchu. Funguje podobne ako snímač teploty kvapaliny, ale s nižšou tepelnou kapacitou pre rýchlejšiu odozvu. Údaje z tohto snímača sa používajú aj na úpravu časovania vstrekovania na kompenzáciu zmien jazdných podmienok.

Snímač uhla škrtiacej klapky

Tento snímač je v podstate premenlivý odpor. Funguje to nasledovne. Hriadeľ rotora je spojený s osou škrtiacej klapky. Preto, keď sa škrtiaca klapka pohybuje, mení sa odpor tohto spojenia, čo spôsobuje zmenu výstupného signálového napätia odosielaného do ECU.

Senzor kyslíka

Kyslíkový senzor meraním obsahu kyslíka vo výfukových plynoch udržiava pomer zmesi vzduchu a paliva. Počas prevádzky ECU prijíma signály z tohto snímača a podľa toho mení dobu vstrekovania paliva. Kyslíkový senzor je umiestnený vo výfukovom potrubí alebo vo výfukovom potrubí pred katalyzátorom.

Senzor je vyrobený vo forme zirkónového skla. Vnútorný a vonkajší povrch skla je potiahnutý vrstvou platiny, ktorá tvorí platinové elektródy. Vnútorný povrch skla sa otvára do vonkajšej atmosféry a vonkajší povrch je fúkaný prúdom výfukových plynov.

Keď je rozdiel v obsahu kyslíka na vnútornom a vonkajšom povrchu senzora, na platinových elektródach sa indukuje napätie. Princíp činnosti tohto zariadenia spočíva v tom, že pri zahriatí elektródy nad určitú teplotu má indukované napätie tendenciu sa prudko meniť, ak sa prekročí stechiometrický podiel v zmesi vzduch-palivo.

Senzor nastavenia zmesi pri voľnobehu (senzor IMA)

Tento snímač je umiestnený v ovládacej skrinke a jeho účelom je udržiavať správny pomer zmesi v režime voľnobehu. Tento snímač nie je potrebné nastavovať.

Štartovací spínač

Pri štartovaní motora musí byť zmes vzduchu a paliva obohatená. Počas činnosti štartéra prijíma ECU signál o polohe spínača štartéra a zvyšuje množstvo vstrekovaného paliva podľa teploty motora. Po vypnutí štartéra množstvo vstrekovaného paliva postupne klesá.