Система управління
Для забезпечення подачі палива в циліндри двигуна в потрібний момент часу і в потрібній кількості система управління цим процесом повинна вміти виконувати ряд окремих функцій. Мозком цієї системи є модуль електронного управління ECU (Бортовий комп'ютер) на основі 8-розрядного процесора. Модуль складається з CPU (блок обробки даних), пристрою пам'яті та портів введення/виведення даних. На основі базових даних, що зберігаються в пам'яті комп'ютера, і з урахуванням реальних сигналів, що надходять з різних датчиків, модуль розраховує правильну паливну суміш, яка може знадобитися двигуну.
Модуль електронного керування (ECU)
Основне, перше, завдання модуля полягає у контролі за процесом подачі палива в двигун. Дотримання точної відповідності палива, що подається потребам двигуна знижує рівень шкідливих газів у вихлопі до мінімального, а економічність підтримує максимальної. Пристрій ECU може керувати інжекторами палива лише за допомогою їхнього збудження. Оскільки тиск палива в інжекторі підтримується постійним, і розмір інжектора незмінний, то точна кількість палива, що подається в камеру згоряння, регулюється тривалістю впорскування та його моментом часу.
Модуль зберігає у пам'яті значення нормативних тривалостей упорскування для різних швидкостей обертання двигуна та тисків у вакуумному колекторі. Прочитане з пам'яті значення тривалості упорскування уточнюється сигналами, які від різних датчиків. Інші функції системи управління включають:
- Керування запуском двигуна: Паливна суміш повинна змінюватись відповідно до різних режимів роботи. Наприклад, у момент запуску суміш має бути збагаченою. Тому, зчитувана з пам'яті комп'ютера тривалість упорскування уточнюється сигналами про положення стартера, швидкість двигуна, температуру рідини, що охолоджує, що забезпечує подачу додаткового палива в момент запуску двигуна.
- Керування паливним насосом: Коли швидкість обертання двигуна падає нижче за певну межу, електроживлення паливного насоса переривається, що припиняє впорскування палива з інжекторів.
- Функція припинення подачі палива: Під час руху з гальмуванням, майже повністю закритою дросельною заслінкою, і коли швидкість обертання двигуна перевищує 900 об/м відбувається переривання електроживлення інжекторів, що збільшує економічність роботи двигуна. Функція переривання подачі палива також спрацьовує у разі, коли обороти двигуна перевищують максимально безпечну величину (червона риса). Це відбувається незалежно від положення дросельного клапана.
- Система безпеки: Спеціальна система підтримки безперебійної роботи здійснює спостереження за всіма датчиками та правильністю роботи пристрою ECU. Вона забезпечує безпечний рух навіть при виході з ладу одночасно декількох датчиків або збоїв у роботі ECU. У разі виходу з ладу самого пристрою ECU всі сигнали, що управляють, замінюються на фіксований набір так, щоб автомобіль міг безпечно доїхати до стоянки. При включенні цієї функції їздові характеристики машини значно знижуються.
Датчик кута повороту колінвалу
Розподільник запалювання та його датчики конструктивно виконані як єдиний модуль з метою зменшення розмірів та ваги. Він складається з двох роторів - BMT(TDC) і ЦИЛ(СУд - і двох датчиків для кожного з них. Ротори з'єднані з розподільним валом і обертаються з ним як одне ціле. Датчик CYL заміряє положення циліндра №1 як початкову точку послідовності, а датчик TDC визначає момент запалення кожного з циліндрів. За показаннями датчика TDC також вимірюється швидкість обертання двигуна, на основі якої визначається вихідна тривалість упорскування палива. Після цього тривалість упорскування уточнюється для конкретних умов руху.
Датчик тиску в колекторі (MAP датчик)
Датчик перетворює тиск повітря, що замірюється, в колекторі в електричний сигнал напруги, який посилається в ECU. Ці дані разом із даними датчика кута запалювання використовуються для зчитування з пам'яті ECU вихідної тривалості упорскування палива.
Датчик атмосферного тиску (РА датчик)
Як і датчик MAP, цей датчик перетворює вимірюваний атмосферний тиск сигнал напруги, який посилається в ECU. Цей сигнал використовується для уточнення вихідної тривалості упорскування з ланцюгом компенсації перепадів атмосферного тиску.
Датчик температури охолоджуючої рідини (TW датчик)
Даний датчик вимірює коливання температури охолоджуючої рідини за допомогою термодатчика (термістора). Сигнал цього датчика використовується пристроєм ECU для уточнення вихідної тривалості впорскування. Опір термістора зменшується зі збільшенням температури охолоджувальної рідини.
Датчик температури повітря, що надходить (датчик ТА)
Даний датчик також є термістором, поміщеним у повітрозабірний колектор. Він працює подібно до датчика температури рідини, але з меншою теплоємністю для збільшення швидкості реагування. Дані цього датчика також використовуються для уточнення тривалості упорскування з метою компенсації змін умов руху.
Датчик кута дросельної заслінки
Цей датчик, по суті, є змінним резистором. Працює він в такий спосіб. Вал ротора з'єднаний із віссю дросельного клапана. Тому з рухом дросельного клапана опір цього з'єднання змінюється, що викликає зміну напруги вихідного сигналу, що посилається в ECU.
Датчик вмісту кисню
Датчик кисню, вимірюючи вміст кисню у вихлопних газах, підтримує співвідношення суміші повітря з паливом. У процесі роботи ECU отримує з цього датчика сигнали і змінює тривалість упорскування палива. Датчик кисню розташований у вихлопному колекторі або у вихлопній трубі перед каталітичним нейтралізатором.
Датчик виконаний у вигляді склянки із цирконію. Внутрішня та зовнішня поверхня склянки покрита шаром платини, утворюючи платинові електроди. Внутрішня поверхня склянки відкривається у зовнішню атмосферу, а зовнішня обдувається потоком вихлопних газів.
Коли є різниця у вмісті кисню з внутрішньої і зовнішньої поверхні датчика, на платинових електродах наводиться напруга. Принцип дії цього приладу полягає в тому, що при нагріванні електрода понад деяку температуру наводиться напруга має властивість різко змінюватися, якщо відбувається перевищення стехіометричної пропорції в суміші повітря з паливом.
Датчик регулювання суміші холостого ходу (IMA датчик)
Цей датчик розташований у коробці управління і його призначення полягає у підтримці правильної пропорції суміші в режимі холостого ходу. Даний датчик регулювання його роботи не потребує.
Вимикач стартера
У момент пуску двигуна суміш повітря з паливом має бути збагаченою. Під час роботи стартера пристрій ECU отримує сигнал про положення вимикача стартера і збільшує кількість палива, що впорскується відповідно до температури двигуна. Після вимкнення стартера кількість палива, що впорскується, поступово зменшується.