Повлачење
1. Скините поклопац точка. Ако је матица главчине заптивена, користите централни бушилац или длето да одвојите огрлицу/језик назад (види пратећу илустрацију).
2. Олабавите матицу главчине помоћу насадног кључа опремљеног погоном са дугим прстеном (види пратећу илустрацију).
3. Олабавите матице на одговарајућем предњем точку, подигните возило и поставите га на постоље дизалице. Скините точак. Испустите уље мењача/АТФ (види поглавље Тренутна служба).
4. Одвојите виљушку амортизера од склопа амортизера и контролне руке доњег вешања (види поглавље Суспензија и управљање).
5. Ослободите доњу контролну руку вешања са зглоба управљача (види поглавље Суспензија и управљање). Сада коначно дајте матицу главчине.
6. Нагните склоп главчине ка споља, ослобађајући из њега осовину погонске осовине (види пратећу илустрацију).
Белешка. Ако је погонско вратило "кисело" и не може се уклонити из главчине, ударите по његовом крају чекићем меког лица. Вежите спољни крај погонског вратила жицом за било који од елемената вешања, чиме се елиминише непотребно оптерећење унутрашњег склопа ЦВ зглоба.
7а. Пажљиво одвојите ручицу да бисте ослободили унутрашњи крај погонског вратила од главног зупчаника мењача, или (Интегра модели) од склопа средњег вратила. Полуга је савршена као полуга, коју треба уметнути у отвор између кућишта унутрашњег ЦВ зглоба и носача лежаја кућишта мењача / контра вратила (погледајте пропратне илустрације).
7б. Држећи ЦВ зглобове, пажљиво уклоните склоп погонског вратила испод возила. Да бисте избегли оштећење међувратила/уљне заптивке диференцијала, покушајте да унутрашњи ЦВ спој држите у хоризонталном положају док се клин вратила потпуно не ослободи од седишта.
Инсталација
1а. Уклоните ускочни прстен са унутрашњег краја погонског вратила и замените га новим (погледајте пропратне илустрације).
1б. Подмажите усне међувратила/уљне заптивке диференцијала вишенаменском машћу, а затим пажљиво увуците погонско вратило у првобитни положај, држећи га за ЦВ зглобове.
2. Пажљиво угурајте клинасти клин унутрашњег ЦВ зглоба у седиште у кућишту мењача или супротном вратилу (Интегра модели). Уверите се да је осигурач безбедно ушао у жлеб.
3. Лагано подмажите шиљке спољашњег клина ЦВ зглоба вишенаменском машћу, повуците склоп главчине ка споља и пажљиво увуците крај вратила у њега.
4. Убаците клин кугличног зглоба доње командне руке у зглоб управљача и затегните матицу на потребан обртни момент (види Спецификације до главе Суспензија и управљање). Не заборавите да замените иглу. Уградите виљушку амортизера (види поглавље Суспензија и управљање).
5. Заврните матицу главчине (ако је потребно, не заборавите да замените подлошку за закључавање) и чврсто га затегните.
Белешка. Завршно затезање матице главчине на потребан обртни момент се врши након што се возило спусти на тло.
6. Ухватите унутрашње кућиште ЦВ зглоба (не за осовину) и повуците га напоље, проверавајући да ли је клин учвршћен у мењачу.
7. Замените точак, причврстите га наврткама и спустите возило на тло.
8. Точак затезања обртним моментом (види Спецификације до главе Тренутна служба) и матице главчине. Помоћу централног ударца забртвите матицу главчине. Вратите поклопац точка.
9. Напуните мењач потребном количином уља потребне класе (види поглавље Тренутна служба).