Povlačenje
1. Skinite poklopac kotača. Ako je matica glavčine zabrtvljena, upotrijebite središnji bušilac ili dlijeto kako biste odgurnuli prsten/jezičak (pogledajte prateću ilustraciju).
2. Otpustite maticu glavčine pomoću nasadnog ključa opremljenog pogonom s dugim prstenom (pogledajte prateću ilustraciju).
3. Otpustite matice na odgovarajućem prednjem kotaču, podignite vozilo dizalicom i postavite ga na postolje dizalice. Skinite kotač. Ispustite ulje mjenjača/ATF (vidi poglavlje Trenutni servis).
4. Odvojite amortizersku vilicu od sklopa amortizera i donjeg upravljačkog kraka ovjesa (vidi poglavlje Ovjes i upravljanje).
5. Otpustite donju upravljačku ručicu ovjesa s zgloba upravljača (vidi poglavlje Ovjes i upravljanje). Sada konačno dajte maticu glavčine.
6. Nagnite sklop glavčine prema van, otpuštajući osovinu pogonskog vratila iz njega (pogledajte prateću ilustraciju).
Bilješka. Ako pogonsko vratilo "ukiselio se" i ne može se skinuti s glavčine, lupnite po njegovom kraju čekićem s mekom površinom. Zavežite vanjski kraj pogonskog vratila žicom za bilo koji od elemenata ovjesa, čime se eliminira nepotrebno naprezanje unutarnjeg sklopa CV zgloba.
7a. Pažljivo podignite polugu kako biste oslobodili unutarnji kraj pogonske osovine od glavnog zupčanika mjenjača, ili (Integra modeli) od sklopa međuvratila. Poluga je savršena kao poluga koju treba umetnuti u razmak između kućišta unutarnjeg CV zgloba i kućišta mjenjača / oslonca ležaja međuvratila (pogledajte prateće ilustracije).
7b. Držeći CV zglobove, pažljivo uklonite sklop pogonskog vratila ispod vozila. Kako biste izbjegli oštećenje uljne brtve međuvratila/diferencijala, pokušajte zadržati unutarnji CV zglob u vodoravnom položaju sve dok se svornjak vratila potpuno ne oslobodi iz sjedišta.
Montaža
1a. Uklonite uskočni prsten s unutarnjeg kraja pogonskog vratila i zamijenite ga novim (pogledajte prateće ilustracije).
1b. Podmažite usnice uljne brtve međuvratila/diferencijala višenamjenskom mašću, zatim pažljivo gurnite pogonsko vratilo u njegov izvorni položaj, držeći ga za CV zglobove.
2. Pažljivo ugurajte nazubljeni klin unutarnjeg CV zgloba u sjedište u kućištu mjenjača ili međuosovini (Integra modeli). Uvjerite se da osigurač čvrsto sjedne u utor.
3. Lagano namažite klinove klina CV zgloba višenamjenskom mašću, povucite sklop glavčine prema van i pažljivo ugurajte kraj vratila u njega.
4. Umetnite klin kuglastog zgloba donjeg upravljačkog kraka u zglob upravljača i zategnite maticu potrebnim momentom (cm. Tehnički podaci do glave Ovjes i upravljanje). Ne zaboravite zamijeniti iglu. Ugradite prigušnu vilicu (vidi poglavlje Ovjes i upravljanje).
5. Zavijte maticu glavčine (ako je potrebno, ne zaboravite zamijeniti sigurnosnu podlošku) i čvrsto ga zategnite.
Bilješka. Završno pritezanje matice glavčine do potrebnog momenta vrši se nakon što se vozilo spusti na tlo.
6. Uhvatite unutarnje kućište CV zgloba (ne za osovinu) i povucite ga prema van, provjeravajući je li osovina čvrsto u mjenjaču.
7. Zamijenite kotač, pričvrstite ga maticama i spustite vozilo na tlo.
8. Zatezni kotač (cm. Tehnički podaci do glave Trenutni servis) i matice glavčine. Pomoću središnjeg probijača zabrtvite maticu glavčine. Ponovno postavite poklopac kotača.
9. Napunite mjenjač potrebnom količinom ulja tražene kvalitete (vidi poglavlje Trenutni servis).