2. Emelje fel a jármű elejét, és rögzítse biztonságosan a biztonsági támaszokhoz a kijelölt pontokon.
3. Lazítsa meg a kerékanyákat, és vegye le az első kerekeket.
4. Hajlítsa vissza a féltengely anyáján (B) lévő rögzítőfület (A), majd csavarja le az anyát.
5. A bal oldali kardántengely eltávolításakor engedje le a sebességváltó folyadékát a kézi vagy automata sebességváltóból. A jobb oldali kardántengely eltávolításakor (köztes tengellyel rendelkező járműveken) a sebességváltó folyadékot nem kell leereszteni.
6. Rögzítse a stabilizátor összekötő gömbcsukló csapját (A) az imbuszkulccsal (B), és lazítsa meg a peremes anyát (C), majd válassza le az első stabilizátor összekötőt (D) az alsó lengőkarról.
7. Távolítsa el a sasszeget (A) az alsó lengőkar gömbcsuklójának koronás anyájáról (B), és csavarja le az anyát.
8. Válassza le a gömbcsuklót az alsó lengőkarról (C) a speciális szerszám segítségével.
9. Mozgassa el a kormánycsuklót, és vegye le a hajtótengely külső illesztését az első kerékagyról.
10. Műanyag kalapáccsal távolítsa el a kardántengely külső illesztését az első kerékagyról.
11. Feszítse fel a belső zsanért (A) (bal oldali hajtótengely) vagy kopogj rá (jobb hajtótengely) feszítővassal, és vegye ki a hajtótengelyt a differenciálmű házából vagy a csapágytartó egységből. Ne húzza meg a hajtótengelyt (B), különben a belső illesztés eltörhet. A differenciálmű tömítésének sérülésének elkerülése érdekében a hajtótengelyt egyenes vonalban távolítsa el.
