Повлачење
1. Скините поклопац точка. Отпустите матицу главчине (види пратећу илустрацију). Отпустите матице точкова, затим подигните предњи део аутомобила и поставите га на постоље дизалице. Скините точак. Отпустите матицу главчине.
2. Отпустите флексибилно црево кочнице из држача на склопу зглоба управљача. Отпустите кочиону чељуст и вежите је жицом за завојну опругу. Такође уклоните носач чељусти и кочиони диск (види поглавље Кочиони систем).
3. Одвојите крај вучне шипке од зглоба управљача (види Уклањање и уградња врхова газа управљача).
4. Одвојите доњу полугу вешања од кугличног зглоба на дну зглоба управљача (види Уклањање и уградња доње контролне руке предњег вешања).
5. Одвојите горњи крај шаке од кугличног зглоба горње руке вешања.
6. Лагано повуците склоп зглоба/главчине ка споља, уклањајући га са осовине погонског вратила. Ако је потребно, ударите чекићем са меким чекићем по крају клина да бисте га ослободили из главчине. Повежите склоп погонског вратила жицом да спречите оштећење унутрашњег ЦВ зглоба.
Инсталација
1. Лагано подмажите шиљке спољашњег клина погонског вратила специјалном машћу. Провуците клин кроз рупу у главчини, док пуните зглоб управљача на његово редовно место.
2. Повежите горњи део зглоба са кугличним зглобом горње командне руке (види Уклањање и уградња горње контролне руке предњег вешања). Затегните матицу кугличног вијка на потребан обртни момент.
3. Спојите куглични зглоб на дну зглоба са доњом полугом вешања (види Уклањање и уградња доње контролне руке предњег вешања).
4. Вратите кочиони диск, анкер носач и чељуст (види поглавље Кочиони систем).
5. Поставите матицу главчине на стуб погонског вратила и добро је затегните.
6. Инсталирајте точак, спустите возило на тло и затегните навртке точкова потребним обртним моментом (види Спецификације до главе Тренутна служба).
7. Затегните матицу главчине на потребан обртни момент.