2. Уклоните склоп амортизера са завојном опругом (погледајте одељак Уклањање и уградња склопа опруге предњег амортизера). Уклоните држач сензора точка са горње руке вешања ABS.
3. Уклоните клин и олабавите матицу кугличног клина горње командне руке. Немојте још потпуно уклањати матицу да бисте избегли спонтано одвајање полуге од зглоба управљача.
4. Користећи извлакач са 2 чељусти, одвојите горњу контролну руку од зглоба управљача. Уклоните матицу (покушајте да зглоб не испадне, ако је потребно, повежите склоп жицом).
5. Уклоните завртње осовине горње командне руке и уклоните склоп горње контролне руке са возила.
6. Инсталација се врши обрнутим редоследом. Уверите се да се поштују потребни моменти затезања причвршћивача. Коментар. Не заборавите да замените клин за фиксирање кугличне навртке (погледајте напомену уз параграф 3 одељка Уклањање и уградња зглоба управљача).