Повлачење
1. Паркирајте возило са предњим точковима окренутим право напред. Испод инструмент табле уклоните поклопац спојне шарке стуба волана (види пратећу илустрацију).
2. Означите положај међуосовине стуба управљача у односу на улазну осовину управљачког механизма, затим олабавите стезни вијак (види пратећу илустрацију).
3. Подигните предњи део аутомобила и поставите га на постоље дизалице. Активирајте паркирну кочницу. Након што извадите кључ за паљење из браве, закључајте стуб управљача.
Пажња! Окретање волана са уклоњеним летвом и зупчаником оштетиће добош СРС кабла.
4. Уклоните шипку мењача и обртни момент полуге мењача из мењача (модели са ручним мењачем), или сајле мењача (модели са АТ) (види поглавље Мењач).
5. Уклоните катализатор (види поглавље Системи напајања и издувних гасова).
6а. Поставите посуду за одвод испод кућишта управљачког механизма. Одвојите ПАС хидрауличне водове са управљачке кутије (одмах затворите отворене крајеве водова како бисте смањили губитак течности и спречили да прљавштина уђе у систем) (види пратећу илустрацију).
6б. Ако је у опреми, уклоните учвршћивач шасије (види пратећу илустрацију).
7. Ослободите крајеве вучне шипке са кракова зглобова управљача (види Уклањање и уградња врхова газа управљача). Уклоните леви крај анкера.
8а. Подржите управљачки механизам одоздо и дајте завртње за његово причвршћивање (погледајте пропратне илустрације).
8б. Спустите склоп летве и зупчаника док пажљиво одвајате међувратило стуба управљача од улазног вратила зупчаника. Гурните склоп управљачког механизма што је више могуће удесно и окрените га са улазном осовином напред. Спустите леви крај склопа испод оквира и, постепено померајући улево, уклоните летву и зупчаник испод аутомобила.
Инсталација
1. Поставите склоп управљачког механизма на његово право место и закачите његову улазну осовину са међуосовином стуба управљача (пратите правилно поравнање ознака за слетање примењених током демонтаже).
2. Уврните монтажне завртње на зупчанику и зупчанику (не заборавите да ставите подлошке испод глава вијака) и затегните их потребним моментом.
3. Зашрафите врх на леву карику, а затим увијте оба врха у кракове зглобова (види Уклањање и уградња врхова газа управљача).
4. Повежите ПАС хидрауличне водове са управљачком кутијом.
5. Вратите оригиналну везу погона мењача (види поглавље Мењач) и катализатор (види поглавље Системи напајања и издувних гасова).
6. Спустите возило на тло, заврните спојни вијак међувратила и затегните га потребним моментом. Поставите поклопац зглоба стуба управљача и причврстите га стезаљкама. Уверите се да је прирубница поклопца правилно постављена на монтажне рупе на вођицама на прегради моторног простора (види илустрацију за параграф 1, Уклањање).
7. Напуните резервоар система серво управљача са потребном количином течности потребног степена (види поглавље Тренутна служба). Испустите ваздух из система управљања (види Уклањање ваздуха са хидрауличног пута система серво управљача).