1. Проверите ниво течности серво управљача.
2. Пажљиво одспојите излазно црево пумпе (А) са цеви пумпе како не бисте пролили течност серво управљача по раму или другим деловима. Спојите конектор серво управљача (пумпе) на цев пумпе (Б).
3. Повежите адаптер (црево) спојнице серво волана са манометром серво волана, затим повежите излазно црево пумпе (А) са адаптером (цревом) спојнице серво волана.
4. Повежите манометар серво волана са адаптером (пумпом) за прикључак серво волана.
5. Потпуно отворите запорни вентил (А).
6. Потпуно отворите вентил за регулацију притиска (Б).
7. Покрените мотор и пустите га да ради у празном ходу.
8. Окрените волан из једног положаја у други неколико пута и загрејте течност до радне температуре од 70°C.
9. Измерите притисак течности у стационарном стању док мотор ради у празном ходу. Ако је пумпа у исправном стању, притисак не би требало да пређе 1500 kPa (15 kgf/cm²). Ако је притисак већи, проверите излазну цев или тело вентила (видети. "Решавање проблема са системом управљања").
Повећајте брзину мотора на 3000 о/мин и измерите притисак уља. Ако је пумпа у добром стању, притисак треба да буде најмање 1500 kPa (15 kgf/cm²).
Ако је притисак виши, отклоните проблем или замените пумпу.
10. Смањите број обртаја мотора и пустите га да ради у празном ходу. Затворите запорни вентил, а затим постепено затварајте вентил за регулацију притиска док се казаљка манометра не смири. Узмите очитавања.
Упозорење. Не затварајте запорни вентил дуже од 5 секунди, у супротном пумпа може бити оштећена због прегревања.
11. Одмах потпуно отворите вентил за регулацију притиска. Ако је пумпа у добром стању, очитавања манометра не смеју бити мања од оних наведених у наставку:
Мотори модела K20A4 и K20A5: 6900-7500 кПа (70-77 кгф/цм²)
Модел мотора К24А1: 7500-8100 кПа (76-83 кгф/цм²)
Ако су очитавања нижа, то значи да капацитет пумпе није довољан да би серво управљач правилно функционисао. Поправите или замените пумпу.