1. Skontrolujte hladinu kvapaliny posilňovača riadenia.
2. Opatrne odpojte výstupnú hadicu čerpadla (A) od potrubia čerpadla, aby ste nerozliali kvapalinu posilňovača riadenia na rám alebo iné časti. Pripojte konektor posilňovača riadenia (čerpadlo) k čerpadlu (B).

3. Pripojte adaptér (hadicu) spojky posilňovača riadenia k manometru posilňovača riadenia a potom pripojte výstupnú hadicu čerpadla (A) k adaptéru (hadici) spojky posilňovača riadenia.
4. Pripojte manometer posilňovača riadenia k adaptéru (čerpadlu) posilňovača riadenia.
5. Úplne otvorte uzatvárací ventil (A).

6. Úplne otvorte regulačný ventil tlaku (B).
7. Naštartujte motor a nechajte ho bežať na voľnobežné otáčky.
8. Niekoľkokrát otočte volant z jednej dorazovej polohy do druhej a zohrejte kvapalinu na prevádzkovú teplotu 70°C.
9. Zmerajte ustálený tlak kvapaliny, keď motor beží na voľnobežné otáčky. Ak je čerpadlo v dobrom prevádzkovom stave, tlak by nemal prekročiť 1500 kPa (15 kgf/cm²). Ak je tlak vyšší, skontrolujte výstupné potrubie alebo teleso ventilu (pozri "Riešenie problémov so systémom riadenia").
Zvýšte otáčky motora na 3000 ot./min. a zmerajte tlak kvapaliny. Ak je čerpadlo v dobrom stave, tlak by mal byť aspoň 1500 kPa (15 kgf/cm²).
Ak je tlak vyšší, odstráňte poruchu alebo vymeňte čerpadlo.
10. Znížte otáčky motora a nechajte ho bežať na voľnobeh. Zatvorte uzatvárací ventil a potom postupne zatvárajte regulačný ventil tlaku, kým sa ručička manometra neustáli. Odčítajte hodnoty.
POZOR. Nezatvárajte uzatvárací ventil dlhšie ako 5 sekúnd, inak sa čerpadlo môže poškodiť v dôsledku prehriatia.
11. Okamžite úplne otvorte regulačný ventil tlaku. Ak je čerpadlo v dobrom stave, hodnoty na manometri by nemali byť nižšie ako hodnoty uvedené nižšie:
Motory modelov K20A4 a K20A5: 6900-7500 kPa (70 – 77 kgf/cm²)
Model motorov K24A1: 7500-8100 kPa (76 – 83 kgf/cm²)
Ak sú hodnoty nižšie, znamená to, že výkon čerpadla nie je dostatočný na to, aby posilňovač riadenia správne fungoval. Opravte alebo vymeňte čerpadlo.
