1. Provjerite razinu tekućine servo upravljača.
2. Pažljivo odvojite izlazno crijevo pumpe (A) od cijevi pumpe kako ne biste prolili tekućinu servo upravljača po okviru ili drugim dijelovima. Spojite konektor servo upravljača (pumpe) na cijev pumpe (B).

3. Spojite adapter (crijevo) spojnice servo upravljača na manometar servo upravljača, a zatim spojite izlazno crijevo pumpe (A) na adapter (crijevo) spojnice servo upravljača.
4. Spojite manometar servoupravljača na adapter (pumpu) servoupravljača.
5. Potpuno otvorite zaporni ventil (A).

6. Potpuno otvorite ventil za regulaciju tlaka (B).
7. Pokrenite motor i pustite ga da radi u praznom hodu.
8. Okrenite volan nekoliko puta iz jednog u drugi položaj i zagrijte tekućinu na radnu temperaturu od 70°C.
9. Izmjerite tlak tekućine u ustaljenom stanju dok motor radi u praznom hodu. Ako je pumpa u ispravnom stanju, tlak ne smije prelaziti 1500 kPa (15 kgf/cm²). Ako je tlak viši, provjerite izlaznu cijev ili tijelo ventila (pogledajte "Rješavanje problema sustava upravljanja").
Povećajte brzinu motora na 3000 okretaja u minuti i izmjerite tlak ulja. Ako je pumpa u dobrom stanju, tlak bi trebao biti najmanje 1500 kPa (15 kgf/cm²).
Ako je tlak viši, otklonite kvar ili zamijenite pumpu.
10. Smanjite broj okretaja motora i pustite ga da radi u praznom hodu. Zatvorite zaporni ventil, a zatim postupno zatvarajte ventil za regulaciju tlaka dok se kazaljka manometra ne smiri. Uzmite očitanja.
Upozorenje. Ne zatvarajte zaporni ventil dulje od 5 sekundi, jer bi u suprotnom pumpa mogla biti oštećena zbog pregrijavanja.
11. Odmah potpuno otvorite ventil za regulaciju tlaka. Ako je pumpa u dobrom stanju, očitanja manometra ne smiju biti manja od onih navedenih u nastavku:
Motori modela K20A4 i K20A5: 6900-7500 kPa (70-77 kgf/cm²)
Model motora K24A1: 7500-8100 kPa (76-83 kgf/cm²)
Ako su očitanja niža, to znači da kapacitet pumpe nije dovoljan za pravilan rad servo upravljača. Popravite ili zamijenite pumpu.
