Senzor kisika u ispušnim plinovima (Honda CR-V 1)

Senzor prati sadržaj kisika u ispušnim plinovima i generira izlazni napon od 0,1 V (visokokisična, siromašna smjesa) do 0,9 V (nizak sadržaj kisika, bogata smjesa). Promjenjivi izlazni napon sa senzora dovodi se do procesorske jedinice motora, koja određuje omjer kisika i goriva u zapaljivoj smjesi. Procesor regulira omjer zraka i goriva u smjesi postavljanjem vremena otvaranja injektora. S omjerom od 14,7 dijelova zraka i 1 dijela goriva u početnoj smjesi, sadržaj štetnih tvari u ispušnim plinovima je minimalan. Procesorska jedinica, zajedno s lambda sondom, osigurava održavanje sastava zapaljive smjese na zadanoj razini. Signal s ispravnog senzora obično fluktuira između 0,1-0,3 V i 0,7-0,9 V. Na vozilima od 1996. godine opremljenim OBD-II dijagnostičkim sustavom (koji je napredni OBD-I sustav), prije i poslije katalitičkog pretvarača ugrađena su 2 grijana senzora kisika, pri čemu se drugi senzor koristi samo za dijagnosticiranje pretvarača, a ne za podešavanje sastava zapaljive smjese. Prvi senzor je uvrnut u ispušnu cijev. Senzor počinje raditi na visokoj temperaturi. Za brzo zagrijavanje (na primjer prilikom pokretanja po hladnom vremenu) u nekim vozilima, grijač je ugrađen u senzor.

Ovisnost signala s lambda sonde o sastavu smjese: 1. Napon; 2. Stehiometrijska smjesa; 3. Posna smjesa; 4. Omjer zraka i benzina; 5. Obogaćena smjesa