Сензор кисеоника у издувним гасовима (Honda CR-V 1)

Сензор прати садржај кисеоника у издувним гасовима и генерише излазни напон од 0,1 V (висок садржај кисеоника, сиромашна смеша) до 0,9 V (низак садржај кисеоника, богата смеша). Променљиви излазни напон са сензора се доводи до процесорске јединице мотора, која одређује однос кисеоника и горива у запаљивој смеши. Процесорска јединица регулише однос ваздуха и горива у смеши подешавањем времена отварања инјектора. Са односом од 14,7 делова ваздуха и 1 дела горива у почетној смеши, садржај штетних материја у издувним гасовима је минималан. Процесорска јединица, заједно са сензором кисеоника, обезбеђује да се састав запаљиве смеше одржава на задатом нивоу. Сигнал са исправног сензора обично варира између 0,1-0,3 V и 0,7-0,9 V. На возилима од 1996. године, опремљеним OBD-II дијагностичким системом (који је побољшани OBD-I систем), постоје 2 загрејана кисеонична сензора, који су уграђени пре и после каталитичког конвертора, а 2. сензор се користи само за дијагностиковање конвертора, а не за подешавање састава запаљиве смеше. Први сензор је причвршћен завртњима у издувну цев. Сензор почиње да ради на високој температури. За брзо загревање (на пример, приликом покретања по хладном времену), нека возила имају грејач уграђен у сензор.

Зависност сигнала са кисеоничног сензора од састава смеше: 1. Напон; 2. Стехиометријска смеша; 3. Посна смеша; 4. Однос ваздуха и бензина; 5. Обогаћена смеша