1. Уклоните склоп зглоба управљача са возила (види одељак Уклањање и уградња ротационе песнице).
2. За истискивање главчине из зглоба управљача потребан је посебан алат, те стога склоп треба доставити у аутосервис, где ће истрошени лежај точка заменити квалификовани стручњаци.