4WS Prelude používa predný hrebeň riadenia s prídavným výstupným šnekom. Výstupný šnek je spojený so zadnou skriňou riadenia centrálnym hriadeľom.
Keď sa volant otáča, hrebeň a šnek v prednom kryte riadenia posunú hrebeň v požadovanom smere. Hrebeň poháňa predné kolesá a otáča aj výstupný závitovkový hriadeľ. Centrálny hriadeľ sa otáča a dodáva zadnej kľukovej skrini uhol otáčania s, vďaka čomu sa pohybuje ojnica. Táto tyč je spojená so zadnými spojovacími tyčami, ktoré otáčajú zadné kolesá.
V zadnej kľukovej skrini poháňa vstupný hriadeľ planétový pastorok na pevnom vnútornom kolese. Pri otáčaní planétového mechanizmu jeho vertikálny pohyb "absorbované" šmýkadlo a vedenie a na bežnú tyč sa prenáša iba bočný alebo priečny pohyb.
Činnosť planétového prevodu posunie hnací hriadeľ úplne na jednu stranu, potom ho stiahne späť a potom ho presunie úplne na opačnú stranu.
Až do približne 127 stupňového natočenia sa zadné kolesá natáčajú rovnakým smerom ako predné, t. j. všetky vľavo alebo vpravo. Keď sa uhol natočenia volantu zväčší, zadné kolesá sa vrátia do stredu a potom sa otočia v opačnom smere, ako je smer otáčania predných kolies. Tým sa dosiahne zvýšená manévrovateľnosť, a to ako pri jazde vysokou rýchlosťou (prestavba z jedného Séria do druhého a ďalšie otáčky pod malým uhlom), a s nízkou rýchlosťou, ale veľkým uhlom otáčania (napríklad parkovanie auta).