При натисканні на педаль гальма під час руху колеса можуть заблокуватись до того, як автомобіль зупиниться. Якщо блокуються передні колеса, зменшується маневреність автомобіля, якщо блокуються задні колеса, зменшується стійкість автомобіля. В обох випадках створюється небезпечна ситуація. Система ABS точно контролює ступінь ковзання коліс та забезпечує максимальне зчеплення шин з дорожнім покриттям і тим самим сприяє підтримці маневреності та стійкості автомобіля.
Система ABS обчислює коефіцієнт прослизання коліс на основі швидкості автомобіля та частоти обертання коліс, після чого розподіляє тиск гальмівної рідини таким чином, щоб досягти заданого ступеня прослизання.
Блок управління ABS
Блок управління ABS визначає частоту обертання коліс на основі прийнятих від колісних датчиків сигналів, потім на основі частоти обертання коліс розраховує швидкість автомобіля. Блок керування визначає швидкість автомобіля при уповільненні руху на основі інтенсивності уповільнення.
Блок управління ABS розраховує ступінь прослизання кожного колеса і, якщо вона висока, подає сигнал, що управляє, на електроклапан модулятора.
Регулятор тиску працює у трьох режимах: зниження тиску, утримання тиску та збільшення тиску.
Функція самодіагностики
У блоці управління ABS передбачено головний центральний процесор (ЦП) та допоміжний центральний процесор, які виконують взаємну перевірку у разі несправності. ЦП перевіряють контур системи.
При виявленні центральним процесором несправності блок управління ABS включає індикатор ABS та/або гальмівної системи та зупиняє роботу системи.
Самодіагностику можна поділити на чотири категорії:
- 1. Первинна діагностика
- 2. Без управління ABS
- 3. З управлінням ABS
- 4. При видачі попереджувального сигналу
Функція системи бортової діагностики
Діагностику системи ABS можна здійснити за допомогою тестера Honda PGM Tester. Прилад ALB Checker використовувати із цією системою не можна. Під час прокачування та перевірки сигналів від колісних датчиків використовуйте Honda PGM Tester. Докладнішу інформацію див. у посібнику користувача на тестер Honda PGM.
Модулятор ABS
До складу модулятора ABS входять впускний електроклапан, випускний електроклапан, бачок, електродвигун насоса і камера, що амортизує. Модулятор безпосередньо знижує тиск рідини у супорті. Це модулятор циркуляційного типу, т.к. гальмівна рідина циркулює, проходячи через супорт, бачок та головний циліндр.
Гідравлічний регулятор працює у трьох режимах: збільшення тиску, утримання тиску та зниження тиску.
Гідравлічний контур - незалежний чотириканальний тип, по одному каналу на кожне колесо.
- Режим збільшення тиску: Впускний клапан відкритий, випускний клапан закритий. Рідина із головного циліндра перекачується до супорта.
- Режим утримання тиску: 1 г Впускний клапан закритий, випускний клапан закритий. Рідина утримується в супорті впускним та випускним клапаном.
- Режим зниження тиску: Впускний клапан закритий, випускний клапан відкритий. Рідина з супорта перетікає через випускний клапан бачок.
- Режим роботи електродвигуна: При переході в режим зниження тиску двигун насоса працює.
Після завершення роботи системи ABS двигун насоса не працює.
Рідина їхнього бачка перекачується насосом через амортизаційну камеру в головний циліндр.
Колесний датчик
Колісні датчики – магнітні, безконтактного типу. При обертанні зубчастої шестерні поблизу магнітної котушки колісного датчика, виробляється змінний струм. Частота змінного струму змінюється залежно від частоти обертання колеса. Блок управління ABS визначає частотний сигнал від колісного датчика і цим визначає частоту обертання колеса (малюнок праворуч).
При різкому падінні частоти обертання коліс нижче за швидкість автомобіля миттєво відкривається випускний клапан і знижує тиск рідини в супорті. У цей момент вмикається електродвигун насоса. При відновленні частоти обертання коліс миттєво відкривається впускний клапан і підвищує тиск рідини в супорті.
Електронний розподіл гальмівного зусилля (EBD)
Блок управління ABS відповідним чином регулює розподіл гальмівного зусилля між передніми та задніми колесами в залежності від навантаження шляхом зміни несучої здатності або уповільнення та використання гальмівного зусилля при гальмуванні.
Блок управління ABS розраховує необхідний розподіл гальмівного зусилля між передніми та задніми колесами з різниці в частоті обертання передніх та задніх коліс та подає керуючий сигнал на блок модулятора. Блок модулятора регулює гальмівне зусилля на задніх колесах (схема).
Регулятор EBD
При гальмуванні з уповільненням, що перевищує деяке значення, впускний клапан закривається і утримує тиск гальмівної рідини, коли частота обертання задніх коліс падає нижче за частоту обертання передніх коліс. При подальшому падінні частоти обертання задніх коліс миттєво відкривається випускний клапан та зменшує тиск гальмівної рідини. При відновленні частоти обертання коліс миттєво відкривається впускний клапан та збільшує тиск гальмівної рідини (діаграма).
Під час виконання цих операцій електродвигун насоса не працює.