Charakteristika a prevedenie systému ABS (Honda HR-V 1)

Ak počas jazdy stlačíte brzdový pedál, kolesá sa môžu zablokovať skôr, než sa vozidlo zastaví. Ak sú zablokované predné kolesá, znižuje sa ovládateľnosť vozidla, ak sú zablokované zadné kolesá, znižuje sa stabilita vozidla. V oboch prípadoch vzniká nebezpečná situácia. Systém ABS presne riadi mieru preklzu kolies a zaisťuje maximálnu priľnavosť pneumatík k povrchu vozovky, čím pomáha udržiavať agilnosť a stabilitu vozidla.

Systém ABS vypočítava rýchlosť preklzu kolesa na základe rýchlosti vozidla a rýchlosti kolesa a potom rozdeľuje tlak brzdovej kvapaliny tak, aby sa dosiahol stanovený rozsah preklzu.

Riadiaca jednotka ABS

Riadiaca jednotka ABS určuje rýchlosť kolesa na základe signálov prijatých zo snímačov kolesa a následne vypočíta rýchlosť vozidla na základe rýchlosti kolesa. Riadiaca jednotka určuje rýchlosť vozidla pri spomaľovaní na základe intenzity spomalenia.

Riadiaca jednotka ABS vypočítava stupeň preklzu každého kolesa a ak je vysoký, vyšle riadiaci signál do solenoidového ventilu modulátora.

Regulátor tlaku pracuje v troch režimoch: zníženie tlaku, zachovanie tlaku a zvýšenie tlaku.

Funkcia autodiagnostiky

Riadiaca jednotka ABS má hlavnú centrálnu procesorovú jednotku (CPU) a sub-CPU, ktoré sa navzájom kontrolujú, keď dôjde k poruche. CPU kontroluje obvod systému.

Ak centrálny procesor zistí poruchu, riadiaca jednotka ABS zapne kontrolku ABS a/alebo brzdového systému a systém zastaví.

Samodiagnostiku možno rozdeliť do nasledujúcich štyroch kategórií:

• 1. Primárna diagnóza
• 2. Bez ovládania ABS
• 3. S ovládaním ABS
• 4. Keď sa vydá varovný signál

Funkcia OBD

Systém ABS je možné diagnostikovať pomocou testera Honda PGM. ALB Checker nie je možné použiť s týmto systémom. Pri odvzdušňovaní a kontrole signálov zo snímačov kolies použite tester Honda PGM. Konkrétne pokyny nájdete v používateľskej príručke k testeru Honda PGM.

Modulátor ABS

Modulátor ABS pozostáva zo vstupného solenoidového ventilu, výfukového solenoidového ventilu, zásobníka, motora čerpadla a komory tlmiacej nárazy. Modulátor priamo znižuje tlak kvapaliny v strmeni. Ide o modulátor typu cirkulácie, pretože Brzdová kvapalina cirkuluje cez strmeň, nádržku a hlavný valec.

Hydraulický regulátor pracuje v troch režimoch: zvyšovanie tlaku, udržiavanie tlaku a znižovanie tlaku.

Hydraulický okruh je nezávislý štvorkanálový typ, jeden kanál pre každé koleso.

• Režim zvýšenia tlaku: Vstupný ventil je otvorený, výstupný ventil je zatvorený. Kvapalina z hlavného valca sa čerpá do strmeňa.
• Režim udržiavania tlaku: 1g Vstupný ventil zatvorený, výstupný ventil zatvorený. Kvapalina je držaná v strmeni pomocou vstupných a výstupných ventilov.
• Režim zníženia tlaku: Vstupný ventil je zatvorený, výstupný ventil je otvorený. Kvapalina zo strmeňa prúdi cez vypúšťací ventil do nádržky.
• Prevádzkový režim motora: Pri prepnutí do režimu zníženia tlaku beží motor čerpadla.

Keď systém ABS skončí, motor čerpadla nebeží.

Kvapalina v ich zásobníku sa čerpá cez komoru tlmiacu nárazy do hlavného valca.

Snímač kolesa

Snímače kolies sú magnetické, bezdotykové. Keď sa ozubené koleso otáča v blízkosti magnetickej cievky snímača kolesa, generuje sa striedavý prúd. Frekvencia striedavého prúdu sa mení v závislosti od rýchlosti otáčania kolesa. Riadiaca jednotka ABS detekuje frekvenčný signál zo snímača kolesa a tým určuje rýchlosť kolesa (obrázok vpravo).



Keď otáčky kolesa prudko klesnú pod rýchlosť vozidla, výfukový ventil sa okamžite otvorí a zníži tlak kvapaliny v strmeni. V tomto momente sa zapne motor čerpadla. Po obnovení otáčok kolesa sa sací ventil okamžite otvorí a zvýši tlak kvapaliny v strmeni.

Elektronická distribúcia brzdnej sily (EBD)

Riadiaca jednotka ABS vhodne prispôsobuje rozdelenie brzdnej sily medzi predné a zadné kolesá v závislosti od zaťaženia zmenou nosnosti alebo spomaľovaním a pôsobením brzdnej sily pri brzdení.

Riadiaca jednotka ABS vypočíta potrebnú distribúciu brzdnej sily medzi predné a zadné kolesá z rozdielu rýchlosti otáčania predných a zadných kolies a vyšle riadiaci signál do modulačnej jednotky. Modulátorová jednotka podľa toho upravuje brzdnú silu na zadných kolesách (schéma).

Regulátor EBD

Pri brzdení nad určitú mieru spomalenia sa sací ventil uzavrie a udržiava tlak brzdovej kvapaliny, keď otáčky zadného kolesa klesnú pod otáčky predného kolesa. Keď otáčky zadného kolesa ďalej klesajú, vypúšťací ventil sa okamžite otvorí a zníži tlak brzdovej kvapaliny. Po obnovení otáčok kolesa sa sací ventil okamžite otvorí a zvýši tlak brzdovej kvapaliny (graf).

Pri vykonávaní týchto operácií motor čerpadla nefunguje.