2. Otpustite maticu prirubnice (A) dok držite zglobni klin (B) imbus ključem (C) i odvojite stabilizatorsku sponu (D) od donje ruke (E).

3. Izvadite rascjepku (A) iz kuglastog zgloba donjeg upravljačkog ramena i otpustite maticu (B).

Napomena: Prilikom ugradnje, postavite rascjepku na svornjak kuglastog zgloba iznutra vozila prema van. Zatvoreni dio rascjepke mora stršiti do određene duljine.
4. Odvojite donju ruku od zgloba volana pomoću posebnog alata.
5. Otpustite vijke prirubnice (A) i uklonite donju ruku (B).

6. Ugradnja donje ruke izvodi se obrnutim redoslijedom od uklanjanja, uzimajući u obzir sljedeće:
- Pazite da ne oštetite manžetu kuglastog zgloba prilikom spajanja donjeg upravljačkog ramena na zglob volana.
- Zategnite sve pričvršćivače navedenim momentom.
- Prvo ugradite sve komponente i lagano zategnite vijke i matice, zatim podignite ovjes kako biste poduprli težinu vozila i potpuno zategnite pričvršćivače na navedeni moment. Ne stavljajte dizalicu ispod osovinice kuglastog zgloba na donjem upravljačkom ramenu.
- Zategnite matice do donje granice tolerancije, a zatim ih zategnite tek toliko da se utor poravna s rupom za rascjepku. Nemojte to učiniti otpuštanjem matice.
- Nakon zatezanja, postavite nove rascjepke na matice.
- Prije ugradnje kotača, očistite kontaktne površine na kočionom disku i na unutarnjoj strani kotača.
- Provjerite kutove poravnanja prednjih kotača i po potrebi ih podesite.
