1. Подигните и осигурајте возило. Уклоните предње точкове.
2. Подржите склоп главчине и зглоба помоћу дизалице. Користите извлакач кугличног зглоба да одвојите куглични зглоб доње руке. Пазите да не оштетите печат.
3. Уклоните завртње за причвршћивање полуге стабилизатора.
4. Уклоните окретни вијак доње руке.
5. Скините доњу руку. Проверите да ли су чауре истрошене или покварене. Замените чауре на било који знак истрошености. Чак и ако чауре нису замењене, очистите их и осовине вијака; прљавштина и корозија могу изазвати заглављивање.
6. Инсталација се врши обрнутим редоследом. Затегните вијак који причвршћује доњу руку вешања за шасију на 55 Нм.